在远古时代，叉为捕鱼狩猎的生产工具，后演变为一种兵器。叉由叉尖和叉巴两部分组成。叉尖为钢制，有三股叉，中股直而尖，两侧股由中股底端弧形向前，后粗前尖。通体为圆形或扁平形。叉把木制或铁直，粗可盈把。叉的主要击法有转、滚、捣、搓、刺、截、拦、横、拍等。叉是中国武术长器械的一种，顶端有二股叉的为“牛角叉”，顶端有三股叉的为“三头叉”，又名“三角叉”。柄长7～8尺，重约5斤。三股叉中锋挺出3～4寸，叉的尾端有瓜锤。早在远古时代就有捕鱼的“飞叉”。在陕西西安半坡村遗址出土的原始“鱼叉”，尾端带有结节，便于系缚绳索，使用时将叉掷出，然后抓着绳索将叉收回。叉的击法有拦、横、扦、捂、挑、掏、贯、拍等，套路有“飞虎叉”、“太保叉”等。
叉是古代作战时长刺武器之一，属十八般兵器之列，叉最先本是一种生产工具，据古籍记载，远古人们打猎捕鱼，大多用叉，《水浒》中解珍，解宝打虎时用的就是钢叉。明代的兵书《武备志》中还记有一种“马叉”，上可叉人，下可叉马。叉按形状可分为：牛角叉（俗称虎叉）、三须叉、三角叉、龙须叉（俗称两股叉）等。叉长约五六尺，在叉座间镶有铁片或系有彩绸之类。
至飞叉之法，宋代以前，几乎未闻，相传创之者为宗泽偏将张纯。张纯为花县人，力猛侞虎，善使飞叉，能于二十步外取人，发无不中；时行伍中从而习者，颇不乏人。“据此说，则叉始于南宋，以法之创始而推诸叉，即谓为叉亦创于是时，亦无不可；惟其法初甚简单，不过抡、盘、飞、掷、打击、抢接诸法而巳；其后代有增减，然皆从以上各法中变化而出；即今日所传之飞叉法，虽分路甚多，皆跳不出此六法，但就此六法杂乱而复叠行之耳。惟习此者，以南人为多，北派武术中习此者甚少；岂发源之处，视为不足贵乎？抑以南渡之后，其法流南方，北方反不得其真传乎？”
骑兵所使用的叉为马叉，通常为三道分岔，其中两旁分岔皆向前者为文叉，一道向前而一道向后者为武叉。马叉长1-3尺，除握手这一边外，其余三边均可击人。而且四角生钩。运用时，具有棍和钩的特点，既可砸、扫、点、打，又可钩、夹、搅、挂。明朝中叶抗倭时，流行于山东一带沿海地区。抱头钢叉中股长出其余二股三四寸，形如蛇。旁边二股由中股底端环抱而曲。柄长八尺，柄尾有鐏。二股叉铁制，长杆，杆头有二股平行的锥叉，故名。少林独股叉，全长八尺，用于防身习武守院。少林两股猎叉，全长七尺半，用于防猛兽、盗贼之用。少林三股猎燕叉，全长七尺半。
