宝宝其实最先有的感觉是触觉，早在怀孕3个月，孕12周的时候，宝宝在妈妈肚子里就能够感受到来自外界的压力了。准妈妈们把手放在肚子上轻轻抚摸，宝宝其实是能够知道的。并且，肚子里小宝宝也期待着父母的面颊贴过来。初期的时候爸爸妈妈们可能感觉不到胎儿的变化，可是随着怀孕时间的一天天变长，宝宝在动来动去的时候就会碰撞到爸爸妈妈的手。
宝宝与准妈妈的接处会让准妈妈们的幸福感油然而生，准妈妈开心了，在肚子里面的宝宝也会感受到。并且，老是被抚摸的宝宝出生后会和爸爸妈妈们的感情更好，长大了也经常会和爸爸妈妈们沟通交流。但是抚摸不是单纯的抚摸，抚摸肚子里面的宝宝其实是有方法的。
1、来回抚摸法
具体做法：准妈妈们在腹部完全松弛的时候，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。可以在心里默默的想自己的双手是真真切切摸在自己的"小宝宝身上，准妈妈们会感觉到深深的幸福的感觉，可以深情地默想：“小宝宝，妈妈真爱你”之类的。
注意事项：抚摸时动作宜轻，不要一直摸着宝宝不放，每次2～5分钟。
2、轻触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈们平卧，腹部不要用力气，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，然后手指轻轻按下再抬起，可以温柔地进行一些按压和拍打动作，让宝宝感觉到触觉刺激。通常情况下持续几个星期后宝宝会对妈妈这样子抚摸自己给予一些回应，好比是宝宝的身体轻轻蠕动、手脚转动等。
在发现宝宝胎动时，在他运动的地方轻轻按压，宝宝感受到了自己爸爸妈妈们的回应，也许还会继续在肚子里面动一下，顺便跟爸爸妈妈们来个互动哦。
注意事项：开始时每次5分钟，在宝宝有回应的时候，每次5～10分钟。在按压拍打宝宝时动作千万要注意要轻柔，准妈妈们同时还要观察一下宝宝的反应，要是感觉到宝宝用力挣扎或蹬腿，那就说明宝宝不喜欢现在的这个状况，那么就最好马上停止。
3、想象抚摸法
姿势：准妈妈们仰卧在床上，头不要比身体高太多，全身放松，呼吸匀称，什么事情都不要想，面部呈微笑状，双手轻放在腹部，上半身可以稍微高那么一点，采取半仰姿势。但是不管是准妈妈们在床上是什么姿势，一定要以自己觉得最舒服为准。
方法：准妈妈们双手从上至下，从左至右，慢慢地、轻轻地抚摸宝宝，可以在心里默默的想自己的双手是真真切切摸在自己的小宝宝身上，准妈妈们会感觉到深深的幸福的感觉，温柔地地说着喜爱宝宝的言语，并且可以说一下对宝宝以后的期望，以及美好的故事。每次2～5分钟，每天2次。
