刘备在借走荆州以后，周瑜和鲁肃曾找刘备要了好几回，但都被搪塞回去了。后来有一次鲁肃亲自来到荆州，向刘备还有诸葛亮讨一个说法，结果刘备说等他们拿到益州就把荆州还给他们。鲁肃回去以后向周瑜禀报了这件事，周瑜明白刘备这是在拖延荆州归还的时期，如果等刘备拿下益州实力就更加强大了，到时候或许会强行吞并荆州。这次的成语“跼蹐不安”就形容了后来鲁肃的样子，不过鲁肃在演义和正史当中形象差距很大，演义里并不是他最真实的样子。
今天的三国成语故事见于《三国演义》第五十四回，发生在诸葛亮“二气周瑜”期间，主人公为周瑜和鲁肃。原文如下：
(鲁)肃作别下船而回，先到柴桑郡见周瑜。瑜问曰：“子敬讨荆州如何?”肃曰：“有文书在此。”呈与周瑜，瑜顿足曰：“子敬中诸葛之谋也!名为借地，实是混赖。他说取了西川便还，知他几时取西川?假如十年不得西川，十年不还?这等文书，如何中用，你却与他做保!他若不还时，必须连累足下，主公见罪奈何?”
肃闻言，呆了半晌，曰：“恐玄德不负我。”瑜曰：“子敬乃诚实人也。刘备枭雄之辈，诸葛亮奸猾之徒，恐不似先生心地。”肃曰：“若此，如之奈何?”瑜曰：“子敬是我恩人，想昔日指囷相赠之情，如何不救你?你且宽心住数日，待江北探细的回，别有区处。”鲁肃跼蹐不安。
按照小说的情节发展，鲁肃奉命来到荆州索要荆州，刘备和诸葛亮以夺取益州后再归还荆州为借口搪塞。鲁肃回到柴桑面见周瑜后，周瑜认为鲁肃中了诸葛亮的计策。听完周瑜的一番分析后，鲁肃作出了一个表情动作，这便是本文要介绍的成语，叫做“跼蹐不安”
所谓“跼蹐不安”，意为拘束不自然，形容紧张恐惧，不知所措的样子。跼，弯腰。蹐，后脚接前脚地小步走。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
稍微对三国历史有一点了解的人都知道，历史上的鲁肃与小说中的鲁肃有着巨大的差异，其中最为突出的一点就是，历史上的鲁肃是个态度坚定、立场鲜明的人物，而不是小说中的那种老实巴交的糊涂蛋。在是否借荆州给刘备的问题上，历史上的鲁肃态度异常坚决而坚定，根本不会出现“跼蹐不安”的状态。
据《三国志?鲁肃传》记载：“后备诣京见权，求都督荆州，惟肃劝权借之，共拒曹公。”这也就意味着鲁肃坚持主张将荆州借给刘备，并曾经为此极力说服孙权。在这种态度下，鲁肃又怎么可能去利用为刘琦吊丧之机邀请刘备归还荆州呢?事实上，鲁肃不仅在周瑜在世之时说服孙权将油江口借给了刘备，还在周瑜去世后再次说服孙权将南郡借给了刘备。
最后再附带一句，来考考诸位，跼蹐这两个字怎么读?估计不翻字典很多人不知道。这里就不提供答案了，让诸位翻翻字典，认识认识这两个汉字。
