当第一架无人机作为训练靶升空时，很少有人能预见它在民用市场的前景。从几年前火爆一时的航拍直播，到如今普遍应用在物流、植保、安防、测绘等领域，民用无人机早已不再新奇。根据公开数据，截至2020年底，我国共有55.8万名无人机注册用户，总计注册无人机51.7万架，市场规模接近600亿元，形成破圈之势。
在IDC发布的全球民用无人机企业排名中，大疆以消费级市场超7成的占比高居榜首，另有昊翔、亿航等六家国产企业位列前10。受疫情冲击，全球无人机产业规模缩水，但在这样的逆势下，2021年中国无人机企业进一步扩大贸易顺差，出口额增幅超过一倍，保持了我国在民用无人机市场的领先地位。
从消费级单一增长，到消费级、工业级两点开花，在无人化转型的大背景下，国产无人机正迎来发展的黄金年代。
01 起飞
2012年，大疆推出了一款名为Phantom的消费级无人机。
在Phantom以前，无人机多使用固定翼，这种机翼具有很高的鲁棒性，续航能力强、航程长，低电量情况下依然能够携带大载重，在军用和工业级的民用场景中十分适用。可随着航拍这个新热点出现，固定翼无法定点悬停的弱点暴露出来，不能垂直起降也限制了它的应用场景。
大疆的创始人汪滔从小喜欢航模，对飞行器的灵活性和趣味性有自己的追求。为了实现“免调试、易操作、易维护”的目标，Phantom创新性地装上了多旋翼，满足航拍爱好者对灵巧性的要求，多旋翼无人机不需要跑道就能完成垂直起降，电机直连的设计让机翼部件便于安装；搭配成熟的飞控系统，不但能实现空中精准悬停，还具备失控返航功能，把业余飞手的操作难度降到了最低，可搭载GoPro的设计让Phantom成为全球首款航拍一体机。
是工具，也是玩具，Phantom的创新让无人机从发烧友的小圈子走进了大众视野，也让大疆打响了名气。2010年，大疆还只有300万元的营收，等到2013年，营收数据已经增长到了8.2亿元。此后五年，凭借航拍器、手持云台、飞控系统等多条产品线，大疆拿下了国内消费级无人机市场7成的份额，稳坐国产无人机企业头把交椅。
其他无人机玩家也不甘落后，从小众的工业级市场向消费级转移，其中一度对大疆造成威胁的当属零度智控。成立于2007年，此前零度智控一直把目光锁定在工业级市场，虽然与大疆同时期启动了对多旋翼产品的研发，但为了准备当年中国航空工业集团举办的“中航杯”无人机竞技大赛，不得不将多旋翼产品的发布延后，最终被大疆赶在了前头。
在Phantom调动起大众热情后，零度智控推出了口袋无人机Dobby，由于发布时间刚好处于大疆新产品系列推出前的空档期，不到200克的机身重量比此前的Phantom更方便携带，Dobby迅速凭借差异化的定位拿下了超过20%的市场份额，成功跻身行业第二。
至此，国内消费级无人机市场确定起“南大疆，北零度”的格局，紧随其后的还有昊翔、臻迪等企业，以航拍效果作为主要突破点，把消费级无人机的市场越做越大。随着大众投向无人机的关注越来越多，工业级市场也迎来了新的转机。
02 航线
差异化需求，是细分市场出现的必要前提。
随着无人机稳定性、安全性、载重能力不断提高，与产业结合的速度也在加快。作为有着18亿亩基本农田的农业大国，植保无人机在国内市场上无异于一种刚需，因此成为了无人机企业打开工业级市场的首要考量。
在Phantom大获成功后，大疆加大了技术投入，一方面保住航拍器市场的领先优势，另一方面则投身植保机研发，于2015年发布了首款农业植保机MG-1，正式步入农业无人机市场。
10L药液装载量、4个喷头、喷幅可达4-6m、低空作业，这些硬件指标现在看来不免落伍，可与传统人工相比，喷洒效率已经达到了30倍，也降低了喷洒过程中农药中毒的可能性。再加上MG-1的售价比进口无人机低、稳定性也更高，因此受到农业生产经营单位的追捧。2014年，我国植保无人机保有量仅有695架，总作业面积426万亩；到了2015年底，我国植保无人机的保有量已达到2324架，总作业面积1152.8万亩，增幅分别为234%、170.6%。
和消费级市场一样，除了走在最前面的大疆，市场上不乏强势跟随者。在植保领域，常与大疆相提并论的是极飞。同样成立于2007年，极飞在前几年的发展策略与零度智控基本一致，也是瞄准工业级市场，在物流、消防、科考领域都有涉猎，甚至曾为顺丰生产过快递无人机。
到了2013年，在大疆的压力之下，极飞开始缩小自己的包围圈，寻找专精领域。当时正赶上农业部开展农作物病虫害专业化统防统治，“水稻全程机械化”、“加快植保机械研发”等战略接连提出，创始人彭斌果断转身，将极飞的定位调整为农业科技公司，开始在大疆尚不能一手遮天的农业领域发力。
图：2015-2020年中国民用无人机市场规模结构（Frost & Sullivan数据，新眸绘制）
2015年4月，极飞推出了能半自主作业的植保无人机P20，比大疆的MG-1还要早几个月。虽然知名度没那么响、市场反应也不如大疆出色，但单论技术水平，二者不相上下。此后，“一招鲜吃遍天”，极飞在农业领域铺开业务，又研发了无人车、自驾仪、物联网设备等多条产品线，跻身国内农用智能装备领域第一梯队。
除了植保领域，在其他应用场景中，也出现了一批质量过硬的国产品牌，像主打空中媒体、智慧城市管理的亿航，设计垂直起降固定翼机型的纵横等等。从市场规模上看，我国工业级无人机已经达到了近300亿元的市场水平，与5年前不到50亿元的规模早已不可同日而语；细分下去，消防、安防、地理测绘、巡检等领域的应用规模也都超过了10亿元，逐渐追平消费级市场的表现。
03 落脚
“短期内普及不太现实”，是汪滔（大疆创始人）在被问及无人机送快递时的回答。不仅是物流领域，在其他应用场景中，无人机同样面临着难以普及的问题。
一方面原因在价格。从消费级市场看，航拍器的价格基本都在万元水平，再加上后续的各种进阶配件，并不是一笔小数目。“摄影穷三代，单反毁一生”，和其他摄影器材一样，入手航拍无人机是有经济门槛的，远非一般水平的航模玩具可比，因此也只能作为小圈爱好，不可能达到像3C产品的普及程度。
工业级市场上也是如此，在安防等2B、2G性很强的应用场景中，价格倒不是大问题，但在农林植保领域，无人机动辄几万元的售价就不是一般农户能够消费的了。现在，植保机的用户群也主要是生活在城乡交界处的年轻人，向周边乡村提供无人机农药喷洒服务；或者由村委会花钱购置装备，安排专人定期服务各家。
其实价格的问题与前几年相比已经有所改善，由于产业链与手机重合度很高，无人机零部件的价格也随着手机行业的发展有所下降，像对无人机较为关键的传感器，以前价格要在千元以上，如今做到手机使用的消费级别，只需要个位数。
难以普及的更深层原因，在安全，特别是在做通了消费级市场、无人机部件精密度下降以后。在军用、工业级为主时，无人机部件精度高、故障率低，飞行区域主要在人口密度低的地区，安全隐患较少；如今随着无人机的飞行范围越来越靠近人口密集区，潜在的危险也在增多，不算炸毁等情况，光是从高空坠落就能造成不小的威胁。
除此之外，民用无人机常常发生误入敏感区域的问题。零度智控是国内最先在飞控程序中设置禁飞区的企业，随后大疆也在压力之下加入了禁飞区，但这并不能杜绝黑飞事件发生。今年2月，一个名为“飞行老行家”（已封）的抖音号发布视频，操作一架破解了的无人机在沈阳桃仙机场上空黑飞，高度超过800米，构成了极大的安全隐患。
除了公共安全，从个人隐私的角度看，无人机也有很多争议点，市场上因此出现了很多反无人机产品，比如可以捕获他人无人机的无人机、无线电频率干扰器等等，甚至还有研究人员专门训练猛禽攻击和禁用无人机。一些电商企业曾经设想的利用无人机进行最后一公里配送，虽然有实现的可能，但从当前的政策、技术、公众态度来看，还为时尚早，不然亚马逊的Prime Air无人机送货业务也不至于发展五年都没能落地。
单看技术水平和市场表现上，民用无人机潜力巨大；可综合大环境来看，我国对航模、无人机等民用航天器的管理主要还停留在地方层面，存在很多空白。产业先于法律发展必然会出现一段时间的混乱，这不是简单设置一个禁飞程序就能解决的。怎么能既飞得高、又飞得远，是民用无人机所有利益相关方都需要考虑的问题。
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