复仇者防空车是广泛装备于美国陆军的全自动化近程机动式轻型防空武器系统。1983年5月，波音公司开始自行投资研制复仇者防空导弹系统。从方案论证到向美国陆军交付试验型复仇者防空导弹系统，仅用了10个月。1984年5月，美国陆军在亚基马・华盛顿发射中心对其进行实弹试验。1984年8月，美国陆军防空委员会对复仇者系统进行了鉴定。鉴定期间，该系统在昼夜作战环境中成功击落了178架固定翼和旋转翼靶机中的171架。1987年8月，美国陆军导弹司令部授予波音公司生产合同，开始生产AN/TWQ-1复仇者防空导弹系统。1988年11月，第一个生产型复仇者防空导弹系统交付美国陆军。
复仇者基本车载武器系统组态包括两具四联装导弹发射装置、一挺近防机枪组成。导弹发射装置被称为“标准车辆安装发射装置”(SVML)，位于导弹发射转塔上部两侧悬臂支架上，除了发射装置内的八枚待发“毒刺”导弹外，还有八枚预备弹。复仇者”系统安装了AN/VRC-91“辛嘎斯”无线电台。传感器组件包括光学瞄准具、AN/VLR-1（IR-18）前视红外系统（FLIR）、自动视频跟踪装置（AVT）和二氧化碳激光测距机，从而使复仇者系统能够在各种作战条件下捕捉和跟踪目标。
“复仇者”导弹发射转塔能360度全向旋转，两具四联装导弹发射装置可上下俯仰范围-10度到+70度之间，因此使“复仇者”导弹系统具有非常灵活的交战能力。武器操作人员在转塔内有足够的视场用于目标捕获、跟踪和交战。导弹发射转塔电动驱动系统由通用动力公司制造与在“布拉德利”战车上使用的相同。电动机驱动控制导弹发射转塔旋转和“标准车辆安装发射装置”的俯仰角度，驱动电力由车载武器基本系统中的电瓶提供，车辆的动力系统和复仇者电瓶装置可并行使用。
雷声公司研制生产的AN/VLR-1（IR-18）前视红外系统是英国泰利斯公司光电分公司研制的IR-18传感器的改进型，能够使“毒刺”导弹在夜间和不良天气条件下捕捉到目标。带有电动光盖的自主式前视红外系统安装在导弹发射架左下的侧发射臂上，工作波长为8～12微米。目标捕捉可以使用光学瞄准具或前视红外系统进行直视观察。激光测距机安装在前视红外系统后面的左侧发射臂上。复仇者系统的电子控制装置对目标距离数据进行处理，经过处理的目标距离数据将用于自动化射击许可发布和火控算法。
复仇者系统载车和导弹的选择以及使用方式都具有很大的灵活性。首先，除“悍马”车外，它还能安装在其他履带式或轮式底盘上，并具有整车空运能力。在华盛顿州一个空军基地进行的演习中，1架C-130“大力神”战术运输机能够运载3个“悍马”车载“复仇者”系统或5个箱式“复仇者”系统及其乘员，1架C-141B“运输星”运输机则能够运载6个“悍马”车载“复仇者”系统或12个箱式“复仇者”系统及其乘员。“复仇者”系统的炮塔能够使用UH-60通用直升机运输，1架CH-47“支奴干”或CH-46“海上骑士”或CH-53“海上种马”运输直升机可以运输1个完整的“复仇者”系统。
发射试验由摩托化的第九步兵师组织实施，这支快速轻步兵部队正试图加速这种低成本武器系统的研制，以便帮助它达到在缩减人员的情况下增强部队战斗力的目的。为加快研制与采办的进程，部队同陆军研制与服务机构(ADEA)一起，可以直接同产业界联系。“复仇者” 系统的发射单元具有8枚“毒刺” 导弹，安装在一个高度机动、多用途轮式车辆上又以 (MMWV)，美国陆军正在大量购买这种车辆以代替小型越野汽车(Jeep)，这种系统是稳定 陀螺，以提供在运动中发射的能力。总共需要两名乘员，一名HMMWV的驾驶员和一名在密封发射单元座舱内的射手。
利用起重机或直升飞机能将发射单元安放到运载车上，并用三个“T” 型螺栓固定。发射单元装有敌我识别(IFF)雷达、前视红外雷达(Flir)和一个驱动光栏光学瞄准具，以确保射手能在观察时捕捉到目标。该系统在跟踪导弹时是自动的。"复仇者" 系统具有较强的火力，因为系统能自动地顺序启动每一枚导弹，以致在第一枚导弹发射后就做好了第二枚发射的准备。8枚导弹能在4分钟内重新装填完毕。每个发射单元还装备有两挺7.62mm速射机枪来用于自卫。
第二次试验是运载车在夜间停车发射的，第三次发射的状况类似第一次，只是发射在雨天进行，因而未能摧毁目标。然而，从BAT上被击中的伤痕可以判断出，爆炸距离目标是很近的，况且BAT本身要比飞机小得多。所有的拦截高度均在4000到5000呎之间。
便携式面空导弹能够有效地对付固定翼飞机，但却不能对直升机构成真正的威胁。超低空飞行的直升机可使这种导弹的导引头失去蓝天背景，从而大大影响其作战性能，灰尘与碎片也会影响导引头的分辨能力。因此，美国陆军正在为复仇者系统寻找一种辅助武器。一种候选方案是英国肖特公司的流星导弹，该弹已经在已经在复仇者系统上进行过试验。另一种候选方案是尾刺导弹本身的一种改型。
劳拉航空公司打算用改进型小檞树来填补这一空白。这种称为先进小檞树的导弹是根据美国陆军现有的发射 装置研制的。该发射装置经过改装后可装6枚待发导弹，而原来只装4枚。对现有M113A3底盘进行改进后，可使其加长，从而可装载多管发射火箭系统(MLRS)载车的前部装甲驾驶室。乘员可以在驾驶室内发射导弹。
