在百二十回本的《三国演义》中，赵云从第7回出场时的少年将军，到第97回病逝于沙场，其间九十一回，可以说是三国人物中跨度较大的一个重要人物。他最早依附于袁绍，因见袁绍“无忠君救国之心”，在磐河大战中救下并投奔了公孙瓒。后来看到公孙瓒“亦袁绍等辈耳”，公孙瓒兵败后，只好占山为王。刘备慧眼识英雄，每次见到赵云，总是难舍依依，赵云遇到刘备，也觉得他是明主。在刘备无处栖身、东躲西藏的时候，赵云投奔了他。因此，赵云与刘备可以说是知心之友，患难之交。刘备很信任他，用他为“主骑”，即侍卫长。在赵云以后的生涯中，忠心耿耿保刘备，为刘备集团东征西战，立下了汗马功劳，最后病死沙场。《三国演义》引诗赞曰：“常山有虎将，智勇匹关张。汉水功勋在，当阳姓字彰。两番扶幼主，一念答先皇。青史书忠烈，应流百世芳。”
在《三国演义》中，赵云始终是被当作一个“完人”来塑造的。他最大的特点是智勇双全，英勇善战，身手不凡，“那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪”。作者在长坂坡战役中，尽情地渲染了赵云的非凡武艺与胆略。当阳长坂是一场遭遇战，刘备处于绝对的劣势。他的兵马不多，跟随他的百姓倒是不少。来势汹汹的曹军大队人马，一下将刘备队伍冲得七零八落，刘备的家小也下落不明。在这危机关头，赵云置生死于度外，他说：“我上天入地，好歹寻主母与小主人来，如寻不见，死在沙场上也。”一战救了甘夫人，再去刺死夏侯恩，夺得“青釭剑”，孤身杀入重围，终于在枯井边找到了糜夫人与阿斗。糜夫人为使赵云无兼顾之忧，投井自尽，赵云把阿斗抱护在怀里，复上战马、“力战四将”，杀透重围。一路之上，“砍倒大旗三面，夺槊三条，前后枪刺剑砍，杀死曹营名将五十余员”，出来已是血满征袍。第71回汉水之战中，赵云以寡胜众，更为出色。黄忠想去烧曹军粮草，不想被曹军围在垓心，死战不脱。赵云等到午时，不见黄忠回来，直杀入重围，一枪刺死焦炳，在敌营中“左冲右突，如入无人之境”。敌军闻名丧胆，吓得尽皆逃窜，赵云大获全胜。刘备听说，盛赞赵云：“子龙一身都是胆也!”“虎威将军”也从此而得。金圣叹于此评价赵云“以疑兵胜之，非独胆包身，直是智包身耳!”赵云的勇猛几近于神武，紧急关头，赵云出现就会化险为夷，转败为胜。第31回，许都奔袭，刘备中计被围，慌不择路，赵云匹马冲上，挺枪跃马，杀开一条血路。孔明借东风后逃走，东吴兵追赶甚急，紧急关头，赵云用船来接。徐盛领兵赶到，他一箭射中徐盛船上的绳索，使孔明脱险回荆州。
当然，赵云的勇猛与关羽、张飞的勇猛又有不同，赵云的英勇善战中，又包含着机警与细心，这是其他将领所没有的，也是赵云这个“侍卫长”所必需的。第34回，蔡瑁邀请刘备到襄阳赴会，企图借机加害，赵云带领三百人随刘备而行。到了襄阳，“云带甲挂剑，行坐不离”，次日宴会，赵云仍是“带剑于侧”。发现刘备逃席后，马上带三百军出城寻找，听说蔡瑁引军往西赶去，而赶至溪边，看到“隔岸一带水迹”，并不完全放心，乃又回来抓住守门军士追问，听说刘备确实飞马西门而去，才引军回新野。正因为赵云如此谨细，所以刘备江东娶亲，诸葛亮便明言：“吾定三条计，非子龙不可行也。”周瑜死后，诸葛亮柴桑吊丧，又得赵云保护，每次都圆满地完成任务。他不像关羽自傲自大，也不像张飞莽撞粗鲁，而是胆大心细，兢兢业业。长坂坡赵云救主中，有这样忙中偷闲的一笔：赵云见糜夫人投井自杀，恐怕曹军盗尸，便将土墙推倒，掩盖枯井。这足见赵云细心之处。
赵云的英勇善战与机警精细，总是与他对刘备的赤胆忠心联系在一起的，忠是赵云的重要品格之一。赵云两次救幼主，则是他忠的具体表现。长坂坡战役中，赵云孤身杀入重围，糜芳认为赵子龙反投曹操去了，张飞也说他“反投曹操，以图富贵耳”。并说撞见他时，一枪刺死。而刘备对赵云最了解，对他的忠诚，丝毫也不怀疑。果然，此时的赵云，想的是“主公将甘、糜二夫人与小主人阿斗，托付在我身上，今日军中失散，有何面目去见主人?”因此，他的舍生忘死，正是出于对刘备的无限忠心。“赵云截江夺阿斗”一节，形势则要比这复杂得多。事情虽然发生在自己的内部，但争夺之激烈，处境之危急，却不亚于长坂坡那一幕。孙权、周瑜经过周密的策划，以吴国太病危为借口，派人让孙尚香抱阿斗回东吴，想把阿斗做人质，从刘备手中换回荆州。事情的发生十分突然，赵云偶然发觉，便不顾一切，追上那顺流而下的船只，他对孙尚香说：“若不留下小主人，纵然万死，也不敢放夫人去。”接着把孙尚香推倒，就怀中夺了阿斗。面对自己的主公夫人，赵云并没有丧失原则性，他的忠诚，始终是围绕着刘备集团的利益。
在《三国演义》中，赵云还表现为作风正派，不近女色，公而忘私。第52回赵云计取桂阳，与赵范结拜兄弟，酒席之间，赵范请寡嫂樊氏与赵云把酒，赵云“改容敬之”。赵范要将家嫂樊氏嫁给他，赵云闻言大怒，厉声说：“吾既与汝结为兄弟，汝嫂即吾嫂也，岂可做此乱人伦之事乎!”一拳打倒赵范，上马而去。读至此，如果我们认为赵云封建意识浓厚，头脑迂腐，那就大错特错了。赵范见孔明后说知此事，孔明问赵云，赵云回答说： “主公新定江汉，枕席未安，云安敢以一妇人而废主公之大事!”“天下女子不少，但恐名誉不立，何患无妻子乎?”赵云克己奉公，把自己的生活与刘备集团的事业紧紧联系在一起，将伦理观念与忠诚意识联系在一起，在传统观念中，这才称得上是“真丈夫”的典型。
赵云的“忠”并不是唯上主义，也不是唯命是从，而是忠直敢谏，大胆直言。平定益州后，刘备想把成都有名的田宅赐给诸官，赵云极力反对，他向刘备谏道：“益州之民，屡遭兵火，田宅皆空，今当归还百姓，令安居复业，民心方定，不宜夺之为私赏也。”赵云头脑清醒，劝刘备从长远利益考虑问题，而且要注意民心，表现出高度的政治远见。孙权偷袭荆州，杀害了关羽，刘备不顾孙吴联盟的大局，要大兴问罪之师，以报关羽之仇。刘备在盛怒中，无人敢言，赵云却挺身而出，先以大义直谏：“国贼乃曹操，非孙权也……舍魏伐吴，兵势一交，岂能骤解。”劝他“早图汉中”;刘备不听，则与刘备直言争辩：“汉贼之仇，公也，兄弟之仇，私也，愿以天下为重。”公私分明，严正不阿，表现了高度的原则性。由此可见，赵云不仅是一个浑身是胆的英雄，而且是一个目光远大的将领和头脑清醒的政治家，为关、张和其他将领所不及。
赵云还具有谦虚谨慎的美德，打了胜仗从不夸功自傲，更不与他人争功。在他最后一场战斗中，蜀军“各处兵败将损，惟子龙不折一人一骑”，孔明要奖赏他，赵云自称有罪，甘愿代人受过，所奖的东西，也寄府库留与诸军，可谓谦恭有加。赵云的亮点，一直保持到最后。诸葛亮伐魏，七十岁的赵云仍不服老，在出兵前，自告奋勇当先锋。凤鸣山连杀西凉大将韩德的四个儿子，第二次交战，不出三个回合，又一枪刺死了“有万夫不当之勇”的韩德。因马谡街亭之误，使全军败退，《三国演义》绘声绘色描写了赵云和邓芝从容撤军的经过，赵云让邓芝打着自己的旗号先撤，自己在后掩护，一枪刺死魏军先锋苏颙，一人“挺枪立于路口，待来将交锋，蜀兵已去三十里”。可谓浑身是胆。最后安全撤回汉中，沿途毫无损失。赵云在这最后一次出征中，保持了“常胜将军”的威名。
也正是由于赵云在小说中是一个“常胜将军”和“完人”，我们反而觉得他与现实的距离较大。他没有奸雄曹操的多面性格，也不如张飞个性鲜明。因此，从现代美学的角度，他留给我们一丝不足的遗憾。但从广大读者的心理看，赵云却深得人们的喜爱。日本的《三国演义》爱好者，在评选“你最喜爱的三国人物”时，将赵云排在第二位，(诸葛亮第一)。我国民间儿童戏言，也有“胆大赵子龙，胆小毛毛虫”之说，足见赵云这个形象对人们影响之深。
