下武维周，① 周室追随先王踵武，
世有哲王。② 世世代代明王相承。
三后在天，③ 太王、王季、文王登遐，
王配于京。④ 武王受命即位镐京。
王配于京， 武王受命即位镐京，
世德作求。⑤ 先世之德唯所是求。
永言配命，⑥ 天长日久上合天命，
成王之孚。⑦ 王者之信有所成就。
成王之孚， 王者之信有所成就，
下土之式。⑧ 天下四方奉为楷模。
永言孝思，⑨ 天长日久孝顺祖考，
孝思维则。⑩ 孝顺祖考臣民准则。
媚兹一人，(11) 臣民爱戴天子武王，
应侯顺德。(12) 当是他能顺行祖德。
永言孝思， 天长日久孝顺祖考，
昭哉嗣服。(13) 正大光明啊，祖业不折！
昭兹来许，(14) 正大光明啊，导引后人，
绳其祖武。(15) 踏上祖先所辟之途。
於万斯年，(16) 啊！ 亿万斯年，
受天之祜。(17) 永远享受天赐之福。
受天之祜， 永远享受天赐之福，
四方来贺。 四方诸侯皆来祝贺。
於万斯年， 啊！亿万斯年，
不遐有佐！(18) 岂不远人也来相佐？
(韩峥嵘译)
【注】 ①下: 后。武:继。维: 语助词。②哲: 圣明，贤而有智。 ③三后:指太王、王季、文王。④配:指配合上天。京:镐京，周的都城。⑤世: 继承。求:通逑，配合。作求: 指作配(相配)于三王。⑥言:语助词。命:天理。⑦成:成就、完成。孚:信、威望。⑧式: 法式、榜样。⑨思: 语助词。⑩则: 法则、效法。(11)媚: 爱。兹: 此。(12)应: 当、顺应。侯: 语助词，同维、乃。顺德: 美德、和顺之德。(13)昭: 昭明、宣扬。嗣服:后进。(14)兹: 通哉。来许: 同嗣服义。(15)绳: 继续。武: 足迹，引申为功业、品德。(16)於: 叹词。斯: 语助词。(17)祜(hu) : 福。(18) 遐:通胡、何:不遐: 何不、怎么没有。
这是一首赞颂周武王的诗。《毛诗序》说: “《下武》，继文也。武王有圣德，复受天命，能昭先人之功焉。” 《韩诗外传》说此诗系“成王三年周公作”，殊难坐实。不过，此篇属周朝早期作品，且“如非史臣之笔，则为贺者之辞” (陈子展《诗经直解》) ，则是大体可以成立的。
全诗六章，章四句，形式工整。依其内容，这六章可归并为两大部分。前四章为一个部分，首先以“下武维周，世有哲王”提领全篇，颂扬周人能承祖业，代有明君，为后文作好铺垫； 接着点出三王升天之后，武王顺应天命登上王位，建都镐京； 然后叙武王能继先祖懿德，成就美好品行，上合天理，下得人心，对武王给予热情洋溢的赞颂。第四章末二句“永言孝思，昭哉嗣服”则承上启下，把诗意向前推进了一层。后二章为一个部分，以 “昭兹来许”紧承上文，赞美武王功德昭示后世，王朝后继有人，得到上天的福佑； 最后以“四方来贺”，不乏辅佐，国运绵远，万世不衰总结了全篇。对这两部分内容及其关系，袁梅先生以“继往推本于三后，开来立极于子孙” (《诗经译注》) 加以概括，可谓精辟。
这首诗的主旨是赞扬周武王能继承光大先祖的“文”德功业，为臣民和后继君主树立了效法的榜样，推进了王业的发展。通篇都是歌功颂德之词，内容显得空乏单调。但作品中强调君王要注意自我修养，以诚信立威，以孝道治国 (按，王引之《经义述闻》: “孝者美德之通称”) ，励精图治，锐意进取，作天下楷模，这些可说是反映了周朝初期统治阶级的精神风貌，在一定程度上体现了当时的时代要求。
此篇用的是“赋”的手法。“赋”法以铺写为其特征，而对人物、事物作具体的描摹刻画则是不可少的。《下武》一诗却偏偏不是这样。全诗从首至尾，既无人物形象的摹写，也无具体事物的勾画，几乎全是议论的颂美之辞。然而反复吟诵之下，总觉得此诗虽不形象生动，少一些情韵，但也不平板枯燥，“味同嚼蜡”。诗以周代世有贤王起笔，以武王能继祖德承上，以其德行昭示后世转折，以后继有人周祚绵长收合，前因后果，首尾照应，逐层推进，落落有致，全篇结构既周密完整又有起伏变化，从而规避了平铺衍展的毛病。
这首诗成功地运用了“蝉联”辞格。六章之中，前后四章章末章首两句相承，“历历如贯珠，易睹而可悦” (任昉《文章缘起》) ，可算是此种修辞手法的“正格”； 中间两章却以第三句相承，形成章与章之间的扣合关联，可谓此种手法的“变格”。正变相配，章章相衔，密切了章与章之间的联系，增强了诗歌的感情气势，形成全诗形式灵巧而美观，音节流畅而和谐，结构紧凑，一气贯注，抒情性强的特点。加之作者态度谨诚，言辞恳切，就使这首并不可人的诗变得颇堪讽诵了。
