鞠躬礼源于中国，在商代有一种祭天仪式叫“鞠祭”，将祭祀用的牛羊整理弯曲成圆的鞠形表达祭祀者的虔诚和恭敬，演变到后来就形成了鞠躬礼，在生活中用来表达对地位崇高者或长辈的尊敬。
现代礼仪中的鞠躬礼是指通过弯曲身体来向尊贵者表示敬重之意，身体的弯曲，表达了行礼者内心的谦逊与恭敬。如今，鞠躬礼已成为许多亚洲国家常用的人际交往礼节。
鞠躬礼是茶艺活动中常用的礼节之一。按照鞠躬的姿势，可以分为站式、坐式和跪式三种。站式鞠躬和坐式鞠躬在茶艺活动中较为常见，而跪式鞠躬一般在户外茶事活动中出现。根据弯腰的程度，又可以分为真、行、草三种。
站式鞠躬
站式鞠躬礼，指在行礼前以站姿作为准备，行礼时，上半身平直弯腰，两只手顺着大腿外侧缓缓滑下，弯腰到位时稍作停顿，以表达对宾客真诚的敬意；之后缓缓直起上身，以表达对宾客连绵不绝的敬意，起身的同时两只手沿着大腿外侧慢慢上提，恢复之前的站姿。
坐式鞠躬
坐式鞠躬礼，指在行礼前以坐姿作为准备，行礼过程与站式鞠躬类似，行礼结束后恢复坐姿。
跪式鞠躬
跪式鞠躬礼，指在行礼前以跪坐姿作为准备，行礼时，背颈保持平直，上身向前倾斜，双手自膝盖处缓缓下滑，直到两只手掌贴地，行礼的程度以胸口与膝盖之间空有一个拳头的距离为宜；行礼到位时稍作停顿，然后缓缓直起上身。
根据弯腰程度，鞠躬礼可分为真、行、草三种。“真礼”用于主客之间，要求弯腰90°； “行礼”用于客人之间，要求头部、上身与腿部呈120°弓形；“草礼”用于说话前后，头部、上身和腿部呈150°弓形即可。
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