孟子认为只有尽心，才能知性，进而才能知天，取得天的信任。也就所谓的“尽心知性知天”。
这是孟子主张的天人观。孟子认为认清人的心，才能懂得人的本性；只有懂得了人的本性，才能够懂得了天。儒学提倡的仁、义、礼、智，孟子认为这些都是人心中所固有的，是与生俱来的，而不是后天学习的。而仁、义、礼、智，就是人的本性，所以人的本性是善的。这些本性是固有不变的，也就是天赋的。所以懂得了人的本性，自然也就懂得了天。而懂得了天，也就是懂得了天赋予人的是什么，天对于人的要求是什么。懂得了天对人的要求是什么，就能正确地按照天的要求去做。接着这句话，孟子又说：保存心中所固有的善性，并且滋养这个善良的本性，目的是侍奉天。
在周朝初年，统治者认识到，取得上天信任的不能仅仅依靠丰盛的祭品和频繁的祭祀，而是要加强自己的德行。到了春秋时代的时候，许多思想家、政治家又将这一思想进行了传承和发展，孔子则把这一思想发展到比较完备的地步。孟子的知天、事天思想是儒学关于天人关系的基本学说。
