马斯洛从低向高的需要层次心理和行为的规律：
1、生理需要。指衣、食、住、行、婚姻、疾病等最基本的维持个体生存的物质性需要，当生理病治疗等人类最原始注意力就会集中到高一层次的需要上去。
2、安全需要。这是寻求依赖和保护，避免危险与灾难，维持自我生存的需要，这类需要包括人生健康与安全、劳动保护、职业安全、生 活稳定、社会保险、社会秩序与治安、退休金与生活保障等，安全感虽然在人的一生中都具有，但其需要的程度以儿童时期为最强烈，如果从小受到过分地保护，到成年之后，就发展成为一种带强迫性的寻求安全感，希望生活在一个井然有序的社会里，马斯洛称这种需要为“欠缺性动机＂。
3、社交的需要。也称爱与归属的需要，马斯洛认为，当食物与安全需要获得保障之后，人类便产生更高一层的社会需要，希望得到爱和爱他人；希望交友融洽、保持友谊相互忠诚信任、有和谐的人际关系；依附一定的组织与团体，被团体接纳，成为团体的一个成员，有归属感，社交需要与一个人的生理和心理特性，社会经历、文化教养、社会信仰等都有关系；当社交需要成为人们最重要的需要时，便会促使人们形成和保持和谐的社会交往关系。
4、尊重的需要。包括自我尊重方面，如独立、自由、自信、成就等；及社会尊重方面，如名誉、地位、社会认定、被他人尊敬等，这是有关个人荣辱的需求，必须等前几种需要获得满足之后，才能出现并产生激励力量。这些需要被满足可以增强人的自信心和自我观念；反之则会出现自卑心理。
5、自我实观的需要，这是最高星的需要，马斯洛认为“能成就什么就成就什么欲望”把“自己的各种禀赋一一发挥尽致”就是自我实现的心理需要。照字义讲只要发挥自己的禀赋能力（潜能），就可称自我实现。自我实现又叫创造自由的需要，希望能充分发挥自己的聪明才干，做一些自己觉得有意义、有价值，有贡献的事，实现自己的理想与抱负。
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