古之贤者常自省，山间小民尧感言。古语有之曰：福兮祸之所倚，祸兮福之所伏。
昔者别父母兄弟以磨砺，当是时也，御任于萧瑟之际，困顿于乡野之间。挚爱新别，萎靡之态现于外，颓废之势起于内。临事而不决，惟恐行之不果。然则吾身之可不行耶？夫圣贤亦难致其行之尽善，况常人乎？故知必临事而有可为。
轮辙渐远，执手相送，遂至行伍。或有老之相随，光阴不复之慨。百日匆匆，始知行伍之艰，如犯临渊之危，履薄冰之险。夫人之居其位，则尽其事。故诫己身曰：吾非求筋骨之强，爪牙之利，所贵者，君子终日乾乾，勇而相上之气也，足备勇略，可负重责。遂有筋骨日壮，奋而相上之势。
岁终，忙时习武强身，闲时学文自怡，足谓逍遥。及四月，终日惶惶，驱驰而不知所终。
阳明先生有言，知而不行只是未知。自孔子没而圣学诲，邪说倡行天下。吾自观圣贤之说以来，遍求心之所安而无所得。孟子云：达则兼济天下，穷则独善其身，今吾之行去其道亦远矣。予尝闻，圣人食无求饱，居无求安，但求己身行道之不悖，忠贞不二而已。圣人之于其事也，诚其意、正其心、专其道，躬行而不背。于上则合于天道，下不背民意，此道之所以畅行也；上违天道，下失民心，此人心之所以纷也。圣人于其道，行之则留，不行则去。夫圣贤之心，其坚若磐石，韧如蒲丝，任时事之纷乱，终不为动，贯行天道而不惑，今吾心之动亦甚矣。
文王拘而演周易；仲尼厄而作春秋……，圣贤愤而为也。予尝闻：伯夷非其君不事，非其民不治；柳下惠不羞污君，不卑小官，进不隐其贤，必以其道，遗佚而不怨，厄穷而不悯；孙武计之所行则留，不行则去；仲尼之所行也，必由其道。如斯者，非其才无以求其贵，非其力无以求其富，何也？贫贱而不移，富贵而不骄，威武而不屈，终其行而贯其道也。今如仲尼之德、孙武之谋、诸贤之韧者，不得闻矣，处困厄而不知所行，终背道矣。
