从我们给出的记录和日常生活的经验中可以明显地看出身体接触、抚摸和按压会带来性反应只是因为在动物身体外部表面有能对这些刺激做出反映的感觉结构。这些感觉结构是抚摸的传感器，正是因为有了它们才会有很多性反应。
我们已经指出那些能对光、热和声音等刺激作出反应的传感器可能也在其中起了作用，但也已强调过没有实验数据能够准确地显示这些传感器是如何在性反应中起作用的。
所有这些器官接收的刺激都由输入神经传入到脊髓。然后脊髓通过输出神经把这些冲动传输到直接起作用的肌肉上。这可能会导致通常都是自主控制的肌肉自发而非自主的反应。骨盆和下肢突出的肌肉动作可能就是这种简单反射弧的直接产物。因为对脊髓任一部分的刺激都可能延伸到脊髓的每个部分，反射弧因此会涉及的就不止是原来受刺激的身体部分而且还有身体的其它部分。例如，对生殖器的刺激，不仅会带来骨盆反应也会带来身体各个部分的肌肉反应。
大部分所做的关于性反应生理学方面的实验研究都跟这个问题相对简单的部分有关。我们非常明确地知道脊髓中与大部分骨盆和下肢运动相关区域的位置。
实验室研究表明脊髓末端，即腰骶部位是生殖器反射和骨盆反应的调节中心。只要传感器和输入神经是完整的，只要腰骶部和输出神经是完整的，骨盆反应和下肢反应就是可能的，即使脊髓的其它部分和大脑的大部分都受到了损害。这一点已由脊髓腰骶部以上全被切除的动物实验室实验所证明。这也由人类的截瘫患者所证明。这些人因为车祸、外科手术和其它一些伤害而使得脊髓腰骶部以上的部位受伤或被切除。
一只腰骶部以上受伤的动物可能仍能对生殖器、会阴部和其它骨盆区域的接触刺激做出反应，这些部位仍可能变得肿胀，有生殖器勃起并能达到高潮。遗憾的是，对在性反应中整个生理变化的范围迄今为止还不了解，也就没有对这种实验室动物下肢可能有的反应收集比较好的数据。
当人类的截瘫患者受到生殖器或骨盆刺激的时候，尽管他能看到，但他不会感觉到也不会有随后的生理变化；当他性交或做其它的性活动时，即使能够勃起并达到高潮，他不会有满足感。这表明如果要获得人类称之为性满足感的生理状态的变化，在刺激水平和大脑之间完整无缺的脊髓是必不可少的。但与受伤点以上的脊髓相连的神经所控制身体部分的触觉刺激可能会被截瘫患者意识到，并从对他或她身体上面部分的刺激中获得性满足感，即使骨盆和下肢是没有性反应的。
主要取决于大脑功能的心理刺激可能也会影响骨盆和下肢的反应。这在很大程度上也取决于脊髓的腰骶部。如果从一个实验动物身上完全取走脊髓的这些部分，或人类的这一部分严重受创，或者是因为腰骶部以上的脊髓横断把这一部分与大脑分离开来，那么心理刺激就不再会带来骨盆或生殖器或下肢的反应。
在一些实验动物身上，取走除第一节腰椎以外的腰部和骶部的脊髓，不会使动物失去对生殖器、骨盆其它区域的刺激和心理刺激做出反应的能力。猫是其中一种。但在猫身上，如果把第一节腰椎也去掉，大部分这些反应也被去掉了。腰部的上端，通过被称为自主神经系统的一个分支下腹部神经，与生殖器部分联系起来。这似乎至少是心理刺激所引起的神经冲动传到生殖器的一个途径。另一方面，在人类和其它一些哺乳动物中，在位于腰骶部上方的脊髓和自主神经系统的其它部分存在着其它的联系途径（除下腹部神经以外），因此当整个腰骶部被除去以后，可能还能引起骨盆反应。关于这一点还需要通过对实验室动物和人类临床的进一步了解来做更精确的研究。但由于有腰骶部和大脑之间的联系完全被破坏的人类截瘫患者，不能通过心理刺激勃起，表明可能骨盆区域和下肢的主要反应取决于腰部至少是腰部高端的完整性，取决于在大脑和这一部分的脊髓之间是否存在完整无缺的联系。
脊髓腰骶部的重要性是关于性反应神经学最早知道的事情之一。早在1863年，就已经知道对实验室哺乳动物骶部某些部位的直接电击会引起生殖器勃起和其它的性反应。这一点随后也在人类身上得到了证实。
对腰骶部某些部位的直接刺激会导致射精，这也是已知道有半个世纪的事。但遗憾的是，多数神经学者和实验室实验者都把高潮和射精等同起来。由于现在我们已知道事实并非如此，那么可能前列腺和其它射精所必需的腺体在骶骨中心受到直接刺激后，不需要有任何严格意义上性反应的发展就能起作用。因此需要重新考虑已做过的工作，因为真正的高潮可能是对腰骶部中心的直接刺激所引起的。需要回忆的是前列腺通过直肠的机械刺激可能会带来阴茎的精子分泌，有时是像射精的推动性分泌，即使那时没有生殖器勃起或其它性反应的表现。
另一方面，直肠内部的刺激也可能会对会阴神经群施加压力，像在前列腺按摩中所做的一样，能带来明确的有高潮的性反应。有过肛门性交的人通常会认识到这一点。
实验室研究和对人类的研究进一步表明，生殖器勃起和达到高潮的性反应通常取决于外阴部和内阴部神经的完整，这些是连接脊髓的骶骨部和生殖器和骨盆区域肌肉的输出神经。如果这些神经因事故而受伤或被外科手术切除，男性就不再会有勃起。但对女性外阴部神经的损伤会带来的后果，无论是实验室还是医疗记录都没有明确的结论。
在哺乳动物的进化中，脑部前端是进化得最复杂的中枢神经所处的位置。在人类的腰骶部脊髓和低等哺乳动物的腰骶部脊髓间的基本差异比较少。腰骶部在性反应中的重要性解释了，人类的性行为和类人猿或低等哺乳动物的性行为，为什么要比很多人曾期望的或有些人愿意相信的接近得多。
