地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。也就是说在地球赤道上地球每小时自转465米/秒*3600秒=1674000米，即1674公里。
天文学的一项重要发现是，确认地球自转速度是不均匀的，人们已经发现的地球自转速度有以下3种变化:
①长期减慢。这种变化使日的长度在一个世纪内大约增长1~2毫秒，约合每35,000年增长1秒，使以地球自转周期为基准所计量的时间，2000年来累计慢了2个多小时。引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。科学家发现在3.7亿年以前的泥盆纪中期地球上大约一年400天左右。
②周期性变化。20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快，此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20~25毫秒，主要是由风的季节性变化引起的。
③不规则变化。地球自转还存在着时快时慢的不规则变化，其原因尚待进一步分析研究。
地球自转减慢还与人类的活动有很大的关系，特别是人造地球卫星的发射，其反作用力让地球自转直接变慢，根据动量守恒的原理，这种因素应该是目前造成地球自转变慢的最主要原因了。
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