人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
二、保证人的条件
民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
保证人必须符合下列条件：
(一)与本案无牵连;
(二)有能力履行保证义务;
(三)享有政治权利，人身自由未受到限制;
(四)有固定的住处和收入。
取保候审是对犯罪嫌疑人或被告人不予监禁，但必须提出保证人或交纳保证金，以担保被保证人不妨碍侦查、起诉、审判，并随传随到的一种强制措施。保证金担保是《刑事诉讼法》修改后增加的一种担保形式，它不是对犯罪嫌疑人或被告人的处理措施。如果被保证人没有违反有关的法律规定，司法机关应将保证金退还给被保证人或其家属。
关于被保证人在取保候审期间应遵守的法律规定和保证金的处理问题，《刑事诉讼法》第56条明确规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(1)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(2)在传讯的时候及时到案;
(3)不得以任何形式干扰证人作证;
(4)不得毁灭、伪造证据或者串供。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。
取保候审不是说每一个犯罪嫌疑人或者说被告人都可以进行的，只有符合相应的条件才可以进行取保候审，并且取保候审过程中保证人也是需要具备一定的条件的，包括履行保证义务等，累犯是不能进行取保候审的。
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