公司商标被人抢注了可以采取的措施是：对尚未获准注册的商标，可以提出异议;已经获得注册的商标，可以申请无效宣告;但是如果对无效宣告申请有5年的时间限制，即如果某件商标获得注册时间超过5年，就不能以被抢注为由申请无效宣告了。
恶意是认定恶意抢注和适用上述法律规定的共同要件。恶意的判定主要考虑但不限于下列因素：
1、申请人因与被申请人存在代理或者代表、贸易、合作、地缘(地域)或者其它关系明知或者应知被申请人的商标。
2、被申请人因申请享有在先权利的商号、作品、外观设计、姓名、肖像等具有知名度或者其它因素明知或者应知他人在先权利的存在。
3、申请人主张被申请人构成恶意抢注其商标行为的，需要考虑申请人商标的独创性。
4、被申请人因作为公共资源的旅游景区名称、产地名称具有知名度而明知或者应知该名称的存在。
5、争议商标注册后，被申请人以牟取不正当利益为目的，妨碍他人正当使用，向他人索要高额转让费、许可使用费、侵权赔偿金，或者进行误导公众的宣传，造成市场混乱。
三、应对措施
1、对尚未获准注册的商标，可以提出异议。
申请商标应当先由国家工商总局商标局进行初步审查，通过审查的进入公告期，公告时间为3个月。在这3个月内，符合条件的主体可以提出商标异议。那些被抢注商标的创业公司可以在这3个月的时间里，通过专业的商标代理机构准备证据材料，向商标局提出商标异议。
2、已经获得注册的商标，可以申请无效宣告。
如果被抢注的商标已经过了3个月的公告期获得核准注册了，此时创业公司可以依据《商标法》第四十五条的规定，请求国家工商总局商标评审委员会宣告该注册商标无效。《商标法》对无效宣告申请有5年的时间限制，即如果某件商标获得注册时间超过5年，就不能以被抢注为由申请无效宣告了(驰名商标不受此时间限制)。对商评委的裁决，如果有任何一方不服，还可以向人民法院提起行政诉讼。
综上所述，商标如果被抢注了就应该及时的采取相应的措施，商标被他人抢注后会对原使用者及其商标造成非常不好的影响，严重的还会影响到产品的声誉等，所以在遇到商标被抢注的情况应当及时利用法律武器来维护自身的合法权益。
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