故意高空抛物可以认定为故意伤害罪，对于高空抛物的犯认定，要根据其犯罪动机而定，存在故意伤害的情节就可以认定为故意伤害罪，根据我国相关法规可知，高空抛物视情节严重者可分为：危害公共安全罪、故意伤害罪、故意杀人罪。若没有伤害到行人，按照害公共安全罪论处。若有行人受伤按照故意伤害罪者故意杀人罪，特定情形要从重处罚。
1.故意从高空抛弃物品，尚未造成严重后果，但足以危害公共安全的，依照《刑法》第一百一十四条规定的以危险方法危害公共安全罪定罪处罚;致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，依照《刑法》第一百一十五条第一款的规定处罚。为伤害、杀害特定人员实施上述行为的，依照故意伤害罪、故意杀人罪定罪处罚。
2.依法从重惩治高空抛物犯罪。具有下列情形之一的，应当从重处罚，一般不得适用缓刑：多次实施的;经劝阻仍继续实施的;受过刑事处罚或者行政处罚后又实施的;在人员密集场所实施的;其他情节严重的情形。
3.在高空坠物方面，意见规定，过失导致物品从高空坠落，致人死亡、重伤，符合《刑法》第二百三十三条、第二百三十五条规定的，依照过失致人死亡罪、过失致人重伤罪定罪处罚。在生产、作业中违反有关安全管理规定，从高空坠落物品，发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，依照《刑法》第一百三十四条第一款的规定，以重大责任事故罪定罪处罚。
情节严重处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
我国《刑法》第291条之二第一款明确规定：从建筑物或者其他高空抛掷物品，情节严重的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
概括地讲，在能够确定责任人，责任人对于高空抛物、坠物可能导致的结果具有主观罪过的情况下，可以依法追究刑事责任。
因此，对高空抛物、坠物行为进行刑法规制，必须遵循以下三个基本原则：
1、必须坚持罪刑法定原则。
也就是说，对高空抛物、坠物行为进行刑法规制，必须要在既有的罪名体系范围内进行评价，必须要准确分析高空抛物、坠物行为的法律性质，结合既有的相关罪名加以处罚。
如果既有罪名的规制范围无法涵盖特定的抛物、坠物行为，则不应纳入刑事法的评价范畴，不能对其进行刑罚处罚。
2、必须坚持责任主义原则。
责任主义原则要求“无罪过即无责任，也无犯罪”。也就是说，不同于民事法律当中的过错推定原则和公平责任原则，若对高空抛物、坠物行为进行刑法规制，必须要考虑行为人的主观罪过心态，必须具有一定的故意或者过失才可称之为犯罪行为。
如果是因不可抗力或者意外事件等因素导致出现高空抛物、坠物的行为，即使出现了严重的损害结果也不能追究行为人的刑事责任。
3、必须坚持个人责任，禁止连带责任。
这就要求高空抛物、坠物行为刑事责任的追究必须以确定责任人为前提，必须加大案件调查力度，及时准确查明相关责任人。
有高空抛物的行为，情节严重的，可以判处一年以下有期徒刑、管制或者拘役，公安机关还可以对抛物人进行罚款。追究高空抛物责任人时，应该按照罪刑法定，坚持个人责任，禁止连带责任，坚持责任主义的原则。
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