被囊动物，小型海洋动物，大量遍布于世界各大海域，或营固着生活（永久地附着在海底或其他物体表面），或营浮游生活 （漂浮）。被囊动物与脊索动物有关，如有健壮的尾部、鳃裂、脊索，幼体期有一个神经索，变态后再并入体内。其名称源自其特有的被囊，这是具有分泌作用的一个保护层，内含纤维素（这种多醣葡萄糖在动物身上罕见）。

被囊动物

tunicate亦称尾索动物(urochordate）、被囊类。

脊索动物门(Chordata）被囊动物亚门（Tunicata或Urochordata）的全体成员。小型海洋动物，大量遍布于世界各大海域，或营固着生活（永久地附着在海底或其他物体表面），或营浮游生活 （漂浮）。

种种特征显示被囊动物与脊索动物有关，如有健壮的尾部、鳃裂、脊索，幼体期有一个神经索，变态后再并入体内。其名称源自其特有的被囊，这是具有分泌作用的一个保护层，内含纤维素（这种多醣葡萄糖在动物身上罕见）。被囊动物有2,000种以上，分为3个纲：海鞘纲（Ascidiacea）、海樽纲（Thaliacea）和尾海鞘纲（Appendicularia）。海鞘纲（或海鞘）营固着生活；海樽类则营浮游生活，常成群； 尾海鞘类是可自由游泳的。海鞘类附着于船底、桩基侧面、海藻、珊瑚礁、甲壳类动物上及海底。大小从几公厘（几分之一寸）到30公分（1尺）都有。海樽类常形成漂浮群，长达4公尺（13尺）。尾海鞘类一般很小，肉眼很难看得到。

典型的被囊动物，被囊上有两个开口，或称虹吸管。携带食物与氧的水经鳃裂进入体内，过滤后经围鳃口排出。海鞘类群体中，单一个体（称zooid）可保留个体的鳃裂，但共用一个共同的鳃裂或者保留个体的鳃裂，这取决于种群的结构。有些海樽类群体形成嵌环形，水从围鳃口排入嵌环内，可以使整个种群前行。

多数被囊动物为雌雄同体，但群居类也有无性生殖。在较冷区域，于春季和夏季产卵，而在热带则全年均有产卵发生。胚胎几小时内即可发育成幼体。幼体有脊索和神经索，以及两倍于体长的肌质尾。固着型有黏性突起，叫乳头（papillae），在6小时到几天不等的幼体期结束后，可凭藉乳头抓住物体的表面。固着后，尾部会被吸收，并作为变态为成体期间的养分供应。浮游种只需很短时间就达到变态，不用固着。幼体生命期极短，不进食；成体以微生物为食。

营群体生活的种类

其无性生殖透过发芽完成，亦即，透过在母体上长出芽体，然后脱落形成新个体。在单一个体的后端长出像根一样的匍匐枝（stolon），或者在咽部或体壁上长出芽体。有些浮游种群有性分化个体（生殖个体）产生幼体，幼体发育成卵生体或者无性生殖形式，依次产生另一代生殖个体世代。

被囊也叫甲壳，由纤维素组成。它由血管供养的活体组织构成。在被膜内是肌质的体壁，它控制着虹吸管的开放和关闭咽腔和围鳃腔。咽腔是一个囊，鳃管在其中有开口。围鳃腔将咽腔与体壁分开，通过围鳃管通到体外。鳃囊有许多孔，每个孔（气门）有小的、毛发样突起（纤毛） ，将水吸收体内。

鳃囊分泌黏液，在食物进入食管之前将其黏住，并送入消化道。废物从肛门进入围鳃腔靠近围鳃孔，从那里与水一起排出体外。生殖管开口位于肛门附近。在结构较简单的海鞘类，内脏位于心外膜中。在更高等的种类中， 心外膜还有其他功能如储存。每50～100次心跳后，心脏会逆转血流方向；心脏先暂停，然后以相反方向继续运作。血液中有几种不同类型的细胞。

被囊动物是食物链中重要的一环。如长在船体上会令人厌恶， 但有些种可用于制药。由于被囊动物是软体的，因此没有早期被囊动物的化石纪录。