在第二次世界大战进行到了中期的时候，为了能够应对越来越艰苦的拉锯战、阵地战，敌对双方都开始进行大规模的装甲车和坦克等路站车辆的战斗，以强大的火力和装甲防护来实现战场上的突围作战。
特别是双方参战国大量投入坦克作战，苏联坦克产量巨大，动不动产量就过万，对于防御的一方来说，反坦克的效果将决定战役的胜负，所以从1942年开始，德国陆军武器办公室就着手研制一款更为轻便、适合单兵作战的反坦克武器，以取代先前服役的Faustpatrone。这款反坦克火箭筒于次年7月正式通过测试，正式命名为：铁拳30反坦克火箭筒。
铁拳作为德军战场上的“破甲利器”，可以在30米-40米的距离内击穿140mm的装甲防护，对于苏军当时的大多数坦克都有极大的破坏力。而这种武器的制作非常简单，成本也很低廉，所以德军武器局在设计之初就将铁拳30定义为“一次性武器”，也就是说当德军击发之后，连同发射杆在内就都可以抛弃了。
铁拳属于小型的预装填无后座力炮，因此它并不具备真正火箭发射器的一些功能。而最令士兵们诟病的或许就是那超短的射程了。铁拳全重只有3.2公斤，是略小于预期的设计重量的。所以发射杆里的火药也只有区区54克重，它所发爆出的能量只可以保证在30米内对敌军坦克产生极大的破坏作用，虽然也有人在40米的距离击毁苏军坦克，但这已经是铁拳30的极限距离了。说到这，大家可能还记得电影《狂怒》，有一段，美国坦克正在行进，突然树丛中的少年拿着一个铁拳火箭筒，对着行进中的坦克就来一发，坦克瞬间爆炸起火，整个车组被活活烧死，这个武器是非常恐怖的。
不过，铁拳30作为第一代简易单兵火箭筒，它在战场上的表现还是给予了德军很大的心里安慰。尤其是在苏德战争后期，德军转入全面防御以后，配备铁拳的连队可以更好的抵御苏军装甲部队的进攻，极大的提高了战场存活率。但30米的射程更适合打埋伏、城市巷战，在野外战场依然会给士兵带来不少伤亡。
1944年，这种情况才得到了一定的缓解。因为铁拳的改进版出现了：铁拳60，这是最普遍使用的型号，1944年8月开始生产。它有60米有效射程，出膛速度仅为45米/每秒，弹头在最大射程到达目标用时1.5秒。为了达到更高的速度，身管的直径增加到了50毫米，使用了134克的发射药。它也有了一个改进的准星和扳机结构。全重6.1千克。
在整个二战期间，德军共生产过5个系列的铁拳火箭筒。分别是：铁拳30、铁拳60、铁拳100、铁拳150、铁拳250。由此可见，德军也越来越关注铁拳的射程，毕竟射程越远，士兵的存活率就越高，也便于隐蔽作战。但直到战争结束，150/250型号仍旧处于试验阶段，是没有装备到部队上去的。
根据战后德国兵器局的记录，从1943年-1945年，各型号铁拳共生产800万枚，配备到东线、西线部队以及本土防御部队，甚至连希特勒青年团、国民冲锋队都配备了为数不少的铁拳火箭筒。这些武器在柏林保卫战中发挥了巨大的作用，以至于苏军的指战员在看到手持铁拳的国民冲锋队员时，都要求集中火力进行歼灭，由此可见，铁拳火箭筒对于苏军来说，是多么恐怖!
