四管狂魔
在第二次世界大战之后，随着喷气式战斗机的成熟和普及，苏联发现本国配备的第一代自行高炮不仅射速低，配备的还是很原始的目视瞄准装置，这种防空高射炮基本上对低空高速飞行的攻击机没有什么威胁，因此为了提高命中率，苏联开始寻求一种能够让火炮和雷达联动，并且射速足够快的新一代自行高炮，在这个背景之下苏联的第二代自行高炮就诞生了，本期武器大讲堂和大家分析苏联用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空的-ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮。
苏联第二代自行高炮
ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮的底盘采用的是二战之后苏联研发的一款两栖坦克PT-76两栖坦克的底盘，这款两栖坦克是世界上产量最多的两栖坦克，直接改装成自行高炮具有制造成本低廉的优势。
底盘为钢铁焊接结构，车身呈船形而且阔大，作为两栖坦克可以大大的增加浮力，而作为自行高炮的底盘则可以拆除水中系统从而提供巨大的空间，用来存放大量的弹药。
采用这个底盘的ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮车体正面和侧面装甲均为15mm、炮塔正面和后侧面装甲均为9.2mm，可以看得出来其车体的装甲非常薄弱，为了增加装甲的抵抗力，设计师通过增加装甲的倾斜度去弥补装甲的不足，车体正面装甲倾斜35度、炮塔正面装甲倾斜75度已达到增加正面防护的能力。
ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮长6.54米、宽3.13米、高3.57米、重19吨，整体的战斗全重并不是很高，悬挂为扭杆减震装置，行动装置为履带，履带对地的压力为0.69kg/㎡。
其引擎为一台280匹马力的V-6R水冷式柴油引擎，能让这款自行高炮拥有50km/h的最大速度和1.1米的垂直墙通过率，车身燃油储备为250升，能实现450公里的续航里程，当然跟现代的坦克对比，这款自行高炮的机动性能真的呢很一般，而自行高炮的机动性能其实就是在伴随装甲部队行军和尽快转移阵地以躲避攻击机的攻击使用，单单从这一点来看的话，其机动能力也完全够用了。
武器方面，ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮的主武器为4门23mm自动机炮，这四门炮成正方形四角并排安装在箱型炮塔正前方，方向射界为360度、垂直射界为往下-4°网上85°。
火炮的射界调整通过炮手控制，控制装置有手动控制和动力驱动控制两种模式，最大俯仰调整为60°每秒，旋转速度为70°每秒，对于激烈的对空作战来说，基本上是够用的了。
火炮为导气式自动方式，供弹方式为弹链供弹，弹链一条有50发子弹，通过40个弹箱储存，因此这款火炮配备了2000发子弹，除此之外，在每一辆高炮的后方1.5~2公里外，还有一辆随时待命的卡车，卡车上携带有3000发子弹，确保在前线作战的时候弹药充足。
这四门高炮采用水冷冷却，炮管长2.01米炮口有消焰器，能够在发射的时候隐蔽自身位置，单炮理论射速为1000发每分钟，不过弹药的供应并不是很好，一般情况下都是短点射的模式，并且最多只能两门同时开火，四门交替发射，实现源源不断的火力输出。
在特殊情况下也可以四门同时进行30发连射，这样的话其战斗射速通常能实现400发每分钟，平射最大射程为7000米、有效射程2500米、高射最大射高5100米、有效射高1500米。
炮弹采用的是穿甲曳光燃烧弹（API-T），这种弹药中189g，发射这种炮弹的时候，炮口初速度为970m/s，能在1000米的距离上击穿19.3mm厚度的装甲，如果距离缩减到500米，则能够击穿25mm厚度的装甲。
还可以发射一种高爆曳光燃烧弹（HEI-T）进行打击目标，这两种弹药是不可以自行选择的，因为这两种弹药是直接安装在弹链上的，通过每3发曳光爆破燃烧弹加1发曳光穿甲燃烧弹的方式安装，可以起到很好的标记和杀伤效果。
作为第一代自行高炮的升级版本，其瞄准机构和火控系统肯定是不能跟以前一样全靠手动，ZSU-23-4自行高炮采用的是一个RPK-2对空雷达，这个雷达天线安装在炮塔后方，是一个直径1M的圆盘，这个雷达跟炮塔是独立的，可以在不使用的时候折叠收起。
这部雷达采用J波段，能完成搜索、识别、跟踪和测距等功能，其搜索距离为20公里，跟踪距离为8公里，也就是说这款雷达兼具了搜索和跟踪两种功能，这里就有一个问题了，一部雷达既要搜索又要跟踪，那么当在停止搜索一个目标转移到搜索下一个目标的时候，就会有延迟，并且还不能边搜索边跟踪，因此对于一些超低空快速目标和多批多架次目标都有一定的困难。
跟雷达搭配的是一个火控计算机，这个计算机配合雷达实现一个电子射控系统，这个系统中雷达能搜索、探测和自动跟踪目标，然后测定目标的距离、高低和方位角，而火控计算机和瞄准线稳定装置一起进行火力输出，相对于第一代来说是一个很完美的搭配，只是电子信息技术稍微落后，没有达到快速反应快速多目标跟踪射击的能力。
虽然雷达稍微不足，但是ZSU-23-4自行高炮拥有超高的射击速度和巨大的火力密度，多辆协同坦克与机械化步兵部队进行高密度的火力输出，堪称是机械装甲部队的极佳伴侣。
ZSU-23-4自行火炮在1967年的第三次中东战争中首次参加实战，在这次战斗中总共击落了31架以色列空军战机，后来美国进行研究之后要求美国的所有军机都得能够抵抗得住这款自行高炮炮弹的攻击。
在后续也参加了不少的战争，其强大的火力往往让敌人闻风丧胆，也因为出色的战绩曾经出口到超过20多个国家中服役，到现在仍然在一些国家中服役，继续谱写着这款曾经世界上最优秀的自行防空武器的传奇。
