“山猫”侦察车是德国戴姆勒-奔驰公司研制的8×8水陆两用装甲侦察车，用于取代美制M41轻型坦克和霍奇基斯SPz11-2型侦察车。由蒂森-亨舍尔公司生产，1975年9月开始交付联邦德国陆军，1978年初停产，共生产了408辆。
轮式装甲车的设计理念就是结构简单，价格低廉。但是“山猫”装甲车正好相反，它结构复杂，价格昂贵。在20世纪70年代冷战期间，作为高档轮式装甲车还可能被接受，但是现在看来却是另类。
“山猫”侦察车的一大特征是在车体的前部和后部各设置了一个驾驶室。一旦遇到强敌，它可以快速逃离危险地区。驾驶员位于车内左前方，无线电操作员兼后驾驶员面向后，坐在炮塔后部，前后两个驾驶员的舱盖上有3个潜望镜，中间1个可换为被动式夜视潜望镜。
山猫侦察车为全焊接钢结构。驾驶舱在前部，炮塔居中央，动力舱后置。车体和炮塔的正前面可防20mm弹丸侵彻，侧部能抵御12.7毫米子弹的攻击。发动机靠右侧布置，可整体装拆，动力舱、冷却系统和排气系统由气密的焊接板与战斗舱隔开。动力舱内安装有自动灭火器。
炮塔为莱茵金属公司的TS-7型，采用间隙装甲。车长位于左侧，炮长位于右侧，两者各有1个向后开启的舱盖，并各有1个用于 20mm火炮瞄准的PERIZ-11A-1瞄准镜，他们共有12个观察镜。与主炮随动的探照灯可以红外方式使用。
装备了莱茵金属公司的MK20 Rh202式20mm火炮，双向供弹，俯仰范围-15°～+69°，初速1080米/秒，每分钟可发射800-1000发炮弹，在1000米的距离上弹着角为40度时的穿甲厚度为25-35毫米。该炮虽然也可对空射击，但由于没有安装专门的防空射击瞄准仪，因此防空效果不很理想。
辅助武器是1挺MG34A1机枪，发射北约标准的7.62毫米子弹，安装在车长舱门旁边，车长必须探身车外进行操作，主要用于打击突然接近的敌军步兵。炮塔两侧各有4具烟幕弹射器。
“山猫”装甲侦察车采用OM403VA型10缸4冲程柴油发动机，功率290千瓦，传动装置为液力机械式，有4个前进档和4个倒档。操纵装置有自动和手动两种，为减少驾驶员体力消耗，该车还采用了液压转向机构。车体四周的8个车轮采用独立悬挂，分为前4轮和后4轮两组，可任选前4轮、后4轮或全部8轮转向，最小转向半径为5.75米。公路行驶时仅用前4轮转向。
该车为水陆两用，在水上靠车后部两侧的可调螺旋桨推进，入水前，液压操纵的车前防浪板竖起，战斗舱的2台排水泵和动力舱的1台排水泵同时打开。当车上的所有舱盖都关闭后，三防装置可用来通风。
“山猫”装甲侦察车上没有装备先进的侦察系统，侦察手段仍主要依靠乘员的观察和感觉。“山猫”装甲侦察车上由车长和炮长完成侦察任务。在现代战争中，侦察任务越来越多地由主战坦克、步兵战车等一些重型装甲战车来承担，而装甲侦察车则逐渐转向执行巡逻任务。由于“山猫”装甲侦察车结构比较复杂，对它进行信息化改进比较困难，因此德军才研制了新型“小狐”装甲侦察车，并最终淘汰现有的“山猫”装甲侦察车。
性能参数：
乘员 4人
驱动形式 8×8
战斗全重 19500kg
单位功率 14.7kW/t
最大速度
公路前进 90km/h
公路后退 90km/h
水上 9km/h
最大行程 800km
浮渡能力 有
发动机 10缸4冲程涡轮增压多种燃料发动机
功率 柴油 287kW
汽油 235kW
主要武器 20mm火炮1门
7.62mm机枪1挺
烟幕弹发射器8具
主炮弹药基数 375发(榴弹300发，破甲弹75发)
