孩子的抚养权是夫妻关系终止之后对于孩子进行抚养的权利，抚养权的确定是本着有利于孩子的原则进行的，同时抚养权确定之后并不是一成不变的，如果一方出现不利于孩子成长的条件另一方可以要回孩子的抚养权，因此起诉要回女儿的抚养权是有法律支持的。我国《婚姻法》及其它相关法律对于变更抚养权做了详细的规定。
一、起诉要回女儿的抚养权有法律依据吗
1、婚姻法
第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
2、高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释(三)
第三条婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年或者不能独立生活的子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
第八条无民事行为能力人的配偶有虐待、遗弃等严重损害无民事行为能力一方的人身权利或者财产权益行为，其他有监护资格的人可以依照特别程序要求变更监护关系;变更后的监护人代理无民事行为能力一方提起离婚诉讼的，人民法院应予受理。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
2、具有法定事由，应予支持变更抚养关系
1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4)有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
3、准许协议变更抚养关系
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
4、不允许擅自变更抚养关系
司法实践中，常常会出现没有与子女一起生活的一方擅自变更子女抚养关系的情况，但引起的原因是不同的，对此，应根据实际情况分别处理：
(1)有正当理由的，可告知依法起诉。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应告知其依法起诉，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。
(2)子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。
(3)没有正当理由的，应说服教育送回孩子。没有正当理由抢走或骗走孩子，应说服教育其送回孩子，经说服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该子女，而是抢走或骗走该子女的当事人。
综上所述，起诉要回女儿的抚养权我国法律是有相关的规定的，只要一方找到抚养孩子一方 不适合抚养的证据就可以协商变更孩子的抚养权，协商不成的一方可以向法院申请变更孩子的抚养权，法院会根据相关的法律规定以及由哪一方抚养对孩子成长更加有利的情况下进行抚养权的变更。律图对于变更抚养权的法律规定有具体的操作指导。
