未离婚的，可以在起诉离婚时，请求法院判决抚养权的归属，已经离婚，且抚养权在对方的，可以起诉对方，要求变更抚养权。
(一)离婚时抚的养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需的由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利的于子女成长原则进行：主要考虑以下的因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
(二)夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变的更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾的病或因了伤残了无力继续抚养子女的;
2.与子女共同了生活的一方不尽抚养义务或了有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健了康确有不利影响的;
3.十周岁以上了未成了年子女，愿随另了一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以的上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
抚养权是指父的母对其子女的一项了人身权利，抚养有婚了生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于了各种原因的的出现与发生，导致考虑父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养，因此可以从这些方面着手收集证据。
(一)双方基本条件
即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。如果一方的教育水平比较高，可以对孩子学习方面进行指导。因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。
(二)双方父母基本条件
城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
(三)孩子生活环境方面
离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的。
(四)孩子的意见
这一点相当重要一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。十周岁以上的孩子一般比我们这一代人更为成熟，对于离婚的含义及后果都基本了解，虽然这样会对其造成伤害，但这种伤害是避免不了的，使孩子由对其成长最为有利一方抚养，算是对其的补救吧。
抚养权要是自己想要的只能自己到法院起诉或者是双方协商处理，不过很多时候协商都不能解决问题，只有到法院起诉通过司法程序来解决问题。
