一、自愿放弃遗产继承权的时间是怎么规定的?
自愿放弃遗产继承权的时间是在遗产处理前，做出放弃继承权的意思表示。
根据《继承法》第二十五条之规定，“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃受遗赠。”放弃继承的意思表示，应当以书面形式向其他继承人作出，实践中以《放弃遗产继承声明书》的形式作出放弃继承的表示。用口头方式表示放弃继承的，本人承认或有其它证据证明的，一般应认定为有效。如果放弃继承的人是唯一的继承人时，则被继承人的遗产归国家或集体组织所有。继承人放弃继承后，也就不再承担清偿被继承人债务。如继承人有监护人，监护人原则上无权放弃被监护的继承人的继承权利。放弃继承不得由他人代理而作出。
作出放弃继承遗产的声明是不能任意撤销的，根据《最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见》第50条之规定：遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。所以如继承人在放弃继承后反悔，首先可以于其他继承人协商，如其他继承人一直同意其撤销放弃继承声明，则可以仍按原各自份额继承。如不能协商一致则需经人民法院根据具体理由决定是否同意其撤销放弃继承声明。
依据《公证法》公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效;公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。没有法定情形的，也就没有能否撤销的问题。
三、《继承法》相关规定
第五条 【继承方式】继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第二十五条 【继承和遗赠的接受和放弃】继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。
第二十七条 【法定继承的适用范围】有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
(二)遗嘱继承人丧失继承权的;
(三)遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的;
(四)遗嘱无效部分所涉及的遗产;
(五)遗嘱未处分的遗产。
法定继承人或遗嘱中提到的继承人都可以自愿放弃继承权，但放弃继承权的时间也规定的非常的明确，实际上，如果当事人都已经领到了遗产了，也就不存在所谓的放弃继承权这种说法了。而且，口头表示放弃继承权的，一般也不能轻易反悔。
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