如果符合下面条件之一的，就能解除取保候审。取保候审的解除有三种情形:
一是发现对被取保候审的人不应追究刑事责任。属于这种情形的是已经查明无罪的情况。
二是取保候审期限届满。即对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过12个月。如果期限届满,应当解除取保候审。
三是因变更其他强制措施而解除,这种情形主要是被取保人违反了取保候审应遵守的规定,有可能发生社会危害性,或其取保候审的特殊条件(如病愈、哺乳期已满)消失而决定逮捕的。
《刑事诉讼法》 第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
取保候审只是一种强制措施，不是刑罚处罚。关键要看取保候审期满后，法院作出有罪还是无罪，罪重还是罪轻，是否追究刑事责任的判决。
2，如果法院审理查明未犯罪，则不会判刑。
因此，判刑还是看案情。如果最终查实清楚是有犯罪事实那么肯定是要判刑的，至于量刑如何也是要看案情，不过一般能取保也说明案情不是很严重，量刑在三年以下还有可能判缓刑的。
取保候审是我国的一种强制措施，适用对象是案件还在侦查或者还在审理未判决阶段的被告人。如果在这过程中发现被告人属于不应当被追究刑事责任情形的，那么应该解除取保候审。
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