刑事案件立案后可以撤销，但是当事人是不能撤销的，刑事案件只有公安机关才可以撤销。
公安机关认为有犯罪事实，达到刑事案件立案标准且由本单位管辖的，应依法立案侦查。在侦查过程中发现案件具有《刑事诉讼法》第十六条规定的，可以撤销。
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
根据《刑事诉讼法》第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
第二百一十二条 人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百零四条第三项规定的案件不适用调解。
二、刑事立案要走哪些程序
立案程序，是立案阶段各种诉讼活动的程式、次序和形式。立案程序主要包括对立案材料的接受、对材料的审查和审查后的处理。
(1)对立案材料的接受：公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
(2)对立案材料的审查：不论是公安机关、人民检察院或者人民法院接受的控告、举报、报案、自首材料还自己发现的案件材料，都应当进行审查。
(3)对立案材料的处理：公检法机关对案件材料审查后，应当依法作出立案或不立案的决定，并根据具体情况作出其他相应的处理。 对公安机关不立案决定不服的，控告人还有权向人民检察院提出，请求人民检察院行使立案监督权。 控告人对公安机关、人民检察院不立案决定不服的，如果其控告的内容符合《刑事诉讼法》第176条的规定时，有权直接向人民法院起诉。
对于自诉案件，人民法院应当在收到自诉状或口头告诉的第2日起15日内作出是否立案的决定，并书面通知自诉人或者代为告诉人。
