人民法院作出刑事判决书，公安机关、监狱或者其他执行机关要执行判决需等待其生效，留出上诉期给案件的犯罪嫌疑人、被告人进行上诉，根据《刑事诉讼法》规定，判决上诉期一般为10天，裁定上诉期一般为5天。若犯罪嫌疑人、被告人没有上诉，判决书生效，人民法院需要在10天内将判决书交给公安机关、监狱或者其他执行机关执行。
法律依据
《刑事诉讼法》第二百五十三条规定：罪犯被交付执行刑罚的时候，应当由交付执行的人民法院在判决生效后十日以内将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关。
二、执行异议被驳回怎么办?
执行过程中，案外人对执行标的提出书面异议的，人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查，理由成立的，裁定中止对该标的的执行;理由不成立的，裁定驳回。案外人、当事人对裁定不服，认为原判决、裁定错误的，依照审判监督程序办理;与原判决、裁定无关的，可以自裁定送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
1、执行根据必须是由人民法院制作的、已经发生法律效力的具有执行内容的法律文书，仲裁机构和公证机构制作的法律文书不能移送执行。
2、具有移送执行的必要性。所谓“必要性”，是指作为执行根据的法律文书所规定的权利涉及国家利益、集体的重大利益，或者权利人因处于极其困难中而急需实现其权利，由此而产生法律文书须尽快实现的必要。法律文书生效后，如果没有移送执行的必要，则不移送执行，而由当事人自觉履行或申请人民法院执行。
3、填写移送执行书。移送执行书中要写明移送执行的理由、事项、执行标的、被执行人的基本情况、履行能力等。还要注明作为执行根据的法律文书的年度、案件编号，并送交法律文书的副本。
下达刑事判决书，生效之后才能移送执行。执行异议申请被法院驳回，当事人或案外人对裁决结果不服的，认为其存在错误行为或不合理的地方，可以依照法定程序办理，在判决书送达15日内向法院提出诉讼，法院会根据调查后的结果，重新下发判决决定。
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