向一确定的固定点或动点吸引的力，或从一确定的固定点或动点排斥开的力。作用力可以分类为有心力与非有心力。有心力的方向永远指向一个固定点或动点；称此点为力中心点。许多宇宙最基本的力，像万有引力、静电力，都是有心力。而洛伦兹力的磁力部分则乃非有心力。

定义

有心力

英文：central force

用方程表达，

F = F( r/r)

这里，F 是有心力， ( r/r)是径向单位矢量。

力学性质

角动量守恒

具体证明如下：

μ=[ r× p]（表示 μ矢量等于质点的位置矢径 r与质点的动量 p的外积）

μ是一个物理量，它叫做质点对于坐标系Ⅰ的原点O的动量矩或角动量。若将上式两边对时间求导数，首先就可以得到

d μ/dt=[(d r/dt)× p]+[r×(d p/dt)]

根据定义， p是与d r/dt方向相同的矢量，所以右边第一项为零。则

d μ/dt=[r×(d p/dt)]=[ r× f]

此式表示，动量矩随时间变化率等于力矩。

我们现在所考虑的，是由n个质点构成的系统，其任何一个质点上都没有外力作用的情况，所以，如果把式的两边分别对j从1到n求和则可得出

∑[1≤j≤n][d μj/dt]=∑[1≤j≤n,1≤k≤n,k>j][( rk- rj)× fjk

在只有有心力作用的情况下，右边各项便都为零，所以，如果用下式来定义该系统的总角动量

m=∑[1≤j≤n] μj

则有d m/dt=0的关系成立。此式表明，当质点间只有有心力作用，而无外力作用时，系统的总角动量不随时间变化。也就是说，角动量守恒定律成立。

平面运动

物体只受到有心力作用，以该力的中心为旋转参考点，角动量守恒；注意到角动量是矢量，故其方向始终不会改变。假设物体不是在某一个固定的平面内运动，则 F与r所在平面的法向量之方向必然改变，矛盾。

可以推出：若物体只受到有心力作用，则运动保持在某一个平面内。

掠面速度恒定

用极坐标(r,θ)表示受力物体位置，则角动量的大小有如下表达式：

L=m·r^2·dθ/dt

而掠面速度 dS/dt=1/2·r^2·dθ/dt

故dS/dt=L/2m，为恒定值。