知足不辱出自《道德经》，指侯王懂得满足才不会受到屈辱。
成语出处
《道德经》第四十四章，“名与身孰亲？身与货孰多？得与亡孰病？甚爱必大费；多藏必厚亡。故 知足不辱，知止不殆，可以长久”。
注译
名与身孰亲？
身：一生；生命。《陟江》：“固将重昏而终身。”《五人墓碑记》：“一旦抵罪，或脱身以逃。”
亲近；接近。《荆轲刺秦王》：“今行而无信，则秦未可亲也。”
身与货孰多？
身：一生；生命。《陟江》：“固将重昏而终身。”《五人墓碑记》：“一旦抵罪，或脱身以逃。”
货：物品；货物。《鸿门宴》：“沛公居山东时，贪财货，好美姬。”《促织》：“昂其直，居为奇货。”
多：称赞；赞美。《五蠹》：“故传天下而不足多也。”《汉书·霍光传》：“众庶莫不多光。”
得与亡孰病？
得：获得；得到；取得。与“失”相对。《鱼我所欲也》：“一箪食，一豆羹，得之则生，弗得则死。”《垓下之战》：“汉皆已得楚乎？”
亡：丢失；失掉。《智子疑邻》：“暮而果大亡其财。”《六国论》：“诸侯之所亡，与战败而亡者，其实亦百倍。”
病：担忧；忧虑。《论语·卫灵公》：“君子病无能焉，不病人之不己知也。”
得到与失去哪个更应该担忧？
甚爱必大费
甚：很；非常。《论积贮疏》：“生之者甚少而糜之者甚多。”
爱：爱惜.《指南录后序》：“国事至此,予不得爱身。”（结合前文，此处指爱惜名誉）
费：花费资财;耗费。《过秦论》：“秦无亡矢遗镞之费，天下诸侯已困矣。”
多藏必厚亡
多：数量大。《登泰山记》：“石苍黑色，多平方，少圜。”《<论语>十则》：“多见而识之，知之次也。”
藏：收藏；保存；贮藏。《庖丁解牛》：“善刀而藏之。”《伶官传序》：“庄宗受而藏之于庙”
（结合前文，此处指贮藏财货）
厚：多;重。《荆轲刺秦王》：“厚遗秦王宠臣中庶子蒙嘉。”
亡：丢失；失掉。《智子疑邻》：“暮而果大亡其财。”《六国论》：“诸侯之所亡，与战败而亡者，其实亦百倍。”
故知足不辱，知止不殆，可以长久。
知：知道；了解。《察今》：“故察己则可以知人。”
足：满足。《茅屋为秋风所破歌》：“吾庐独破受冻死亦足。”《兰亭集序》：“快然自足。”
辱：辱没；受屈辱。《马说》：“故虽有名马，只辱于奴隶人之手。”
止：中止。《〈论语〉十则》：“臂如为山，未成一篑，止吾止也。”
殆：危险。《论语》：“思而不学则殆。”
译文
名望和生命谁更值得亲近呢？生命与财货谁更值得赞美呢？得到与失去谁给值得担忧呢？过分爱惜名声就要付出很大耗费，过多贮藏财物一旦损失也必然巨大。所以，懂得满足就不会受到屈辱，懂得适可而止就不会遇到危险，这样才可以长久的平安。
道家哲学
据统计，在《老子》中，“知足”凡4见，分布于3章中。
第二十二章:“知足者富。”其前是“知人者智，自知者明;胜人者有力，自胜者强”，其后是“强行者有志;不失其所者久，死而不亡者寿”。老子这单所说的“富”，含物质和精神两方面。是否“富”，既有客观标准，又有卞观感受，而目一者都有相对性。在这种意义上说，如果自己不知足，永远也不会感到富，所以“知足者富”是有一定道理的。老子这样说，是否要人们不求进取呢?如果情况果真如此，他为什么还称许“知人者”、“自知者”、“胜人者”、“自胜者”、“强行者”、“不失其所者”和“死而不亡者”呢?就拿“死而不亡者”来说，什么样的人才够格呢?老子说的“死而不亡者”是指那些能为历史留下高尚道德、杰出功勋或旷世思想学说等，从而能长久活在后人心中的人，亦即名垂青史的人。要做一个这样的人谈何容易!只能终生弹精竭虑，奋斗不止永远不“知足”，方有可能实现。所以，老子这单说的“知足”绝不是满足现状、不求进取的意思。
第四十四章:“故知足不辱，知止不殆，可以长久。”此文的前一句是“甚爱必大费，厚藏必多亡。”什么样的人“甚爱”即爱则如命呢?什么样的人才能“厚藏”即囤积则物呢?只能是帝王将相、贪官污吏、奴隶主、新兴地主等。这些人敲骨吸髓、横征暴敛，到头来必然逼得人民挺而走险。他们的下场不仅将受“辱”，甚至会人头落地。所以，老子在此劝诫他们:“知足不辱，知止不殆，可以长久。”
第四十六章:“罪莫大于甚欲，咎莫潜于欲得，祸莫大于不知足。故知足之为足，常足矣,”这里出现了两个“知足”。本章共分两段，其上段为“天下有道，却走马以粪;天下无道，戎马生于郊。”两段连起来看，其下段当是对侵伐战争原因的揭示，主要是因为“无道”的侯土等统治者“甚欲，和“不知足”。所以，这单说的“故知足之为足，常足矣”，是用以劝诫侯王等统治者的。
从以上两章来看，老子要他们“知足”的是统治者和剥削者，而不是广大劳动人民。相反，老子对当时遭受残酷剥削和压迫、饥寒交迫的人民大众寄予极大的同情，并反映了他们的呼声、愿望和要求。在第二章，他要求统治者对劳动人民要“实其腹”、“强其骨”;在第七十一章，他要求统治者对人民“无种其所居，无厌其所生”;在第八十章，他把“民各甘其食，美其服，安其居，乐其俗”作为治国的理想目标。
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