制动，俗称“刹车”。使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

方式

制动方式有油压（轿车脚刹）；机械（手刹）；气压及真空助力气压（货车脚刹）；弹簧储能（大型货车脚刹手刹）；排气辅助制动（大型柴油机车）；发动机怠速辅助制动（操作）；电磁涡轮缓速器（大型客车）。

常见的刹车装置

鼓式刹车

在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的 。

优点

1.有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。

2.手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。

3.零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。

缺点

1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。

2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。

3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。

由于车辆的性能与行驶速度与日遽增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性。并且由于盘式刹车的反应快速，有能力做高频率的刹车动作，因此许多车款采用盘式刹车与ABS系统以及VSC、TCS等系统搭配，以满足此类系统需要快速做动的需求。盘式刹车的作用方式：顾名思义，盘式刹车以静止的刹车盘片，夹住随着轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度将低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生摩擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。

盘式刹车

以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。

为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死刹车系统”。性能越来越强的ABS“防抱死刹车系统”，在游刃有余之际还可以让TCS-TractionControlSystem“循迹控制系统”和VSC-VehicleStabilityControl“车辆稳定控制系统”（等同于ESP）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上（多使用于后轮）。鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生摩擦，而产生刹车的效果。鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。

优点

1.盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。

2.刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。

3.盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求。

4.盘式刹车没有鼓式刹车的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。

5.因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。

6.与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。

缺点

1.因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。

2.盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。

3.为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量。

4.手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。

5.刹车片之磨损较大，致更换频率可能较高。

错误脚制动方法

“点刹车”法

所谓“点刹车”就是在使用制动时（气制动系统）制动踏板踩下去再抬起来，反复进行，在路面较滑，车轮与地面的附着力较低时，采用“点刹车”对防止汽车制动时的滑移有一定作用。有这种习惯的驾驶员认为“点刹车”灵，制动时这样反复踩下再抬起制动踏板，就有使气体一次一次地进入各制动分泵，使各分泵内的气压一次比一次高，因此，制动力越来越大，制动则灵。其实，这是一种错误的观念。实际情况是，当踩下制动踏板时，制动总泵便将贮气筒和制动分泵接通，气体进入制动分泵推动凸轮张开制动蹄片，汽车制动，这时贮气筒里的气压和制动分泵的气压基本上是一致的，只要不抬起制动踏板，这种一致性就不会改变，也就是说继续“刹着车”。有人做过试验，在50km/h的车速下制动，使用“点刹车”要比一脚制动的制动距离多1m，如果“点刹车”的踩踏速度再慢一些，制动距离则会更长。

脚掌移位制动法

即在制动时，右脚的脚后跟不动，还在原来油门跳板的下方，只是脚掌移位放在了制动踏板上，使用这种方法制动的害处是：别扭、不便用力，一旦有紧急情况需要急制动时，用力过猛脚掌就有可能从制动踏板上滑脱，要是鞋底上有水或泥就更容易发生这种情况。再说，油门跳板的高度同制动踏板的高度不一致，有的还相差很远，它们之间还有一定的距离，采用脚掌移位制动掌握不好，不是踩空就有可能踩偏。使用脚掌移位制动的驾驶员认为这种方法比整个脚移位制动节约时间来的快，可经过实际检验并不比整个脚移位来得快。再从车辆的设计来看，也不是为了脚掌移位而设计的（从制动中踏板和油门踏板的高度以及它们之间的距离就可以证明）。也就是说无论是从设计的角度还是在操作中可能带来的不利因素都说明了使用脚掌移位制动是不科学的也是不安全的。

“悬空”制动法

就是在制动时整个脚都离开了踏板将脚后跟也放在了制动踏板上。这种现象很普遍，其危害是不但容易打滑还不便控制踩踏板的程度。

踩制动踏板法

这种现象多出现在不是紧急的情况下，如车下坡或转弯等情况只需稍减速就能通过时，有些驾驶员为了省事右脚放在油门踏板上不动，而是让不熟练的左脚代踩制动踏板，显然是不安全的。

一脚两用法

既踩制动踏板又踩加速踏板。这种操作方法也是一些有经验的驾驶员在手制动器坏了之后的一种应急措施，一般情况下不使用。