鲜卑族建立的燕国共分为前燕、后燕、南燕、西燕和北燕。严格意义上讲北燕与鲜卑慕容氏已经毫无关系了。鲜卑慕容氏与其它胡族很大的一点不同就是汉化程度高很多，慕容氏又为胡人弓马娴熟，人才辈出，出了很多皇帝。

第一代

慕容廆（269年―333年），字奕落瑰，昌黎棘城（今辽宁义县）人，鲜卑族，慕容部首领慕容涉归之子，前燕建立者慕容皝之父，吐谷浑第一代首领慕容吐谷浑是其庶兄。庙号高祖。

第二代

慕容翰，慕容廆庶长子，文武双全。慕容皝嗣位后先后投奔段辽及宇文归，终返回慕容部，但被慕容皝所忌而被赐死。

前燕

慕容皝，慕容廆三子，嗣子。后获东晋封为燕王，官至大将军。其子慕容俊称帝后谥为文明皇帝，庙号太祖。

第三代

前燕

慕容儁（319年—360年2月23日），即前燕景昭帝，一名慕容俊，字宣英，前燕文明帝慕容皝第二子，十六国时期前燕第二位皇帝，庙号烈祖。

慕容恪（321年—367年），字玄恭，，前燕文明帝慕容皝第四子，前燕景昭帝慕容儁之弟，十六国时期前燕杰出的政治家、军事家，被后世誉为十六国十大名将之一。

慕容桓，十六国时期前燕文明帝慕容皝之子。

后燕

慕容垂（326年11月4日—396年6月2日），字道明（一说字道业、叔仁），原名霸，鲜卑名阿六敦。慕容儁在位时赐名“夬”，后改为垂。前燕文明帝慕容皝的第五子，十六国后燕开国君主。庙号世祖。

南燕

慕容德（336年－405年10月18日），后改名慕容备德，字玄明，前燕文明帝慕容皝幼子，母公孙氏，前燕景昭帝慕容儁、后燕成武帝慕容垂皆为其兄，五胡十六国时期南燕开国皇帝。义熙元年（405年），立兄子慕容超为太子，同月去世，时年七十岁，谥号献武皇帝，庙号世宗。

西燕

慕容永（？―394年），字叔明，前燕武宣帝慕容廆之弟西平公慕容运之孙（一说为其子），前燕文明帝慕容皝的堂侄，前燕景昭帝慕容俊、后燕成武帝慕容垂、南燕献武帝慕容德为其堂弟。十六国时期西燕最后一任君主，太元十一年（386年），刁云等人杀害西燕皇帝慕容忠，推举慕容永为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，并向后燕称臣。同年慕容永称帝，改元中兴，建都长子。太元十九年（394年），后燕攻打西燕，慕容永被后燕将士所杀，西燕政权灭亡。

第四代

前燕

慕容暐(wěi,350年－384年)，即前燕幽帝(360年―370年在位)，字景茂，，前燕景昭帝慕容俊第三子，母皇后可足浑氏，十六国时期前燕末代皇帝。慕容暐在国亡后成为前秦臣子，封为新兴郡侯。淝水之战后，前秦对境内各族的控制力减弱。慕容暐的叔叔慕容垂与弟弟慕容泓先后举兵建立政权，慕容暐计划杀死前秦皇帝苻坚呼应二人，但因事泄被杀。慕容暐叔父慕容德建立南燕时，追谥他为幽皇帝。

后燕

慕容宝（355年—398年），字道佑，小字库勾，后燕武成帝慕容垂第四子，母成昭皇后段氏（段皇后），十六国时期后燕第二位皇帝。398年，慕容垂舅父兰汗担任尚书，心怀野心，迎慕容宝入龙城。慕容宝不疑，入城后即被兰汗谋杀。庙号烈宗，谥号惠愍皇帝。

慕容麟（？—398年），一作慕容驎，字贺麟（贺驎），十六国时期后燕宗室、将领。慕容垂的庶子，惠愍帝慕容宝、昭文帝慕容熙的异母兄弟。公元398年登基，公元398年，慕容麟再次密谋发动政变，夺取皇位，不料事情败露，被慕容德所杀。谥号后燕僖帝。

慕容熙（385年—407年），字道文，小字长生，慕容垂少子，惠愍帝慕容宝之弟，初封河间王，兰汗之乱时曾被封为辽东公，慕容盛即位后，封河间公。公元401年登基（在位7年），建始元年（407年），慕容熙被慕容云所杀，时年二十三岁，共在位七年，谥号昭文皇帝。

西燕

慕容泓（？―384年），十六国时期西燕政权建立者。前燕帝慕容儁之子，慕容暐之弟。前燕时期慕容儁在位时被封为济北王。原本慕容泓只想东回前燕故地并投奔慕容垂，但在屡次击败前秦军后，遂转而西进前秦都城长安，并改元燕兴。不久，谋臣高盖等人认为慕容泓德望不如其弟慕容冲，且用法苛刻严峻，于是杀慕容泓，改立慕容冲。

慕容泓在位时虽未正式称燕王或燕帝，且原本有意归附慕容垂，惟建立年号已表示有独立于其他政权之意，故一般以慕容泓为西燕之建立者。其子慕容忠称帝后，为慕容泓上庙号肃宗，谥号烈文皇帝。

慕容冲（359年－386年），小字凤皇，前燕景昭帝慕容俊之子，前燕幽帝慕容暐、西燕烈文帝慕容泓之弟，母皇后可足浑氏，十六国时期西燕第二位皇帝。太元十年（385年），慕容冲在阿房城称帝，改元更始。太元十一年（386年），鲜卑人都对慕容冲有怨恨，左将军韩延顺应众人心中的不满，于是攻杀慕容冲，立慕容冲部将段随为西燕王。慕容冲死后，上谥号为威皇帝。

慕容凯，亦作慕容觊，又名慕容顗，前燕宜都王慕容桓之子，十六国时期西燕国君。太元十一年（386年）年三月，宗亲势力的代表仆射慕容恒和尚书慕容永发动政变，纠集五万部众杀死段随。并拥立慕容凯为燕王，改年号为建明，后慕容恒的弟弟护军将军慕容韬诱骗慕容凯，在临晋将他杀死。

南燕

慕容超（384年―410年），字祖明，南燕献武帝慕容德之侄，北海王慕容纳之子，十六国时期南燕最后一位皇帝。生于西羌，出身慕容氏破落贵族，曾在长安装疯行乞。东归南燕后被封为北海王，于其叔病逝前被封为太子。即位后多名宗室贵族叛变，他平定国内后游冶无数，奢侈糜费，凌虐宗室大臣，人心离散。后因掠夺东晋边民，引得东晋来攻，角逐失利后据城固守，誓死不降，于城破后被俘，与亲族数千人同被斩首，时年二十七岁。

第五代

后燕

慕容盛（373年―401年），字道运，后燕惠愍帝慕容宝长子，少年时沉着聪慧，富有谋略。公元398年登基（在位3年）继位，改元建平。隆安五年（401年），段玑、秦兴、段泰等人趁乱反叛，慕容盛暗中遭刺而死，时年二十九岁，谥号昭武皇帝，庙号中宗，葬于兴平陵。

西燕

慕容瑶（？—386年），一作慕容望，西燕威帝慕容冲之子，十六国时期西燕君主。慕容恒立慕容瑶为帝，改年号为建平，给慕容冲定谥号为威皇帝。兵众全都离开慕容瑶投奔慕容永，慕容瑶被慕容永抓获并杀之。

慕容忠（？―386年），慕容泓之子。太元十一年（386年）慕容永抓获并杀害了慕容瑶，立慕容忠为帝，改年号为建武。同年六月被刁云等人杀死。

北燕

慕容云（？－409年），字子雨，原名高云，是后燕惠慜帝慕容宝的养子，十六国时期后燕最后一位皇帝（一说为北燕开国皇帝），407年―409年在位。409年，高云被部下离班、桃仁所杀。高云死后被谥为惠懿皇帝（慕容超追尊庙号为景宗）。

冯跋（？―430年），字文起，小字乞直伐，长乐信都（今河北冀州）人，十六国时期北燕君主，是胡化的汉人。430年，冯跋病重，命太子冯翼摄理国家大事，未料宋夫人有为其子冯受居图谋王位之意，冯跋之弟冯弘于是带兵进宫平变。仓促间冯跋于惊惧中去世，谥号文成皇帝，庙号太祖。