在民主革命战争时期，解放区里配合正规军队作战的地方人民武装组织。 毛泽东 《抗日游击战争的战略问题》第六章第三节：“要从这种斗争中去武装人民，即组织自卫军和游击队。”

国民自卫军

创建

1789～1871年的法国非正规军，资产阶级领导的城市民兵组织 。1789 年7月13日巴黎资产阶级选举人会议决定建立4.8万人的有产者自卫军，以团、营、连 ，按地区编制 。14日这支军队参加了攻打巴士底狱的战斗。起义胜利后 ，任命拉法耶特为总司令，定名国民自卫军，戴红白蓝三色帽徽，以别于戴白帽徽的王军。各大城市群起仿效，建立国民自卫军。法国大革命中，国民自卫军逐步制度化。在拉法耶特率领下，国民自卫军曾参与枪杀1791年7月17日在马尔斯校场集会的群众。A.J.桑泰尔任总司令时，积极参加1792年8月10日推翻王政的起义 。1793年5月31日～6月2日 F.昂里奥率国民自卫军起义推翻吉伦特派政权 。1795年10月，国民自卫军因参与葡月暴动，被拿破仑·波拿巴击溃后解散。

重建自卫军

第一帝国于1805年重组国民自卫军，作为各郡有产者民兵，高级军官由皇帝任命。复辟王朝查理十世于1827年解散国民自卫军。七月革命胜利后重新组建 。1848 年2月国民自卫军参加推翻七月王朝的革命，后被临时政府利用，镇压巴黎工人六月起义。1852年国民自卫军进行改组，不再按常备形式建制。

再建

1870年拿破仑三世在普法战争中溃败，政府被迫于9月5日征集国民自卫军担任保卫巴黎的防务，决定新建60个营 ，每营1500人。巴黎人民在3周内组成194个营，建立工人武装，许多革命者当选营长。国民自卫军积极参加保卫巴黎和争取建立公社的斗争 。1871 年3月15日由代表大会选举产生的国民自卫军中央委员会正式成立，18日巴黎人民举行武装起义，夺取政权 。3月28日巴黎公社成立之前 ，国民自卫军中央委员会是巴黎的唯一政权机关。巴黎公社建立后第二天(3月29日）就颁布法令，以人民武装代替常备军。国民自卫军改建为巴黎公社的人民武装，为捍卫巴黎公社作出了贡献。公社失败后，1871年8月国民自卫军被梯也尔政府强行解散。

日本自卫军

日本国内外一些观察家指出，“自卫队”与“自卫军”之间虽然只有一字之差，但从日本的宪法角度来看，却有着质的不同。拥有“自卫军”有悖于日本现行的和平宪法，因为日本宪法第九条规定：（一）日本国民衷心谋求基于正义与秩序的国际和平，永远放弃以国权发动的战争、武力威胁或武力行使作为解决国际争端的手段；（二）为达到前项目的，不保持陆海空军及其他战争力量，不承认国家的交战权。

事实上，日本政府长期以来不断扩大“自卫队”规模、增强日本军事实力的图谋，早已遭到日本国内爱好和平人士和国际社会特别是亚洲国家的批评。1954年在东西方冷战中诞生的自卫队，当时规模为15.2万人，海上自卫队并没有驱逐舰，航空自卫队也只有140架训练机。经过51年的发展，如今的自卫队规模达到24万人，成为拥有宙斯盾驱逐舰、F－15战斗机、空中预警巡逻机等最尖端装备的、世界上屈指可数的强大军事力量。更重要的是，自卫队的活动范围现已超越其本土及周边，扩展到中东地区。

面对日本国内外对日本扩大“自卫队”规模并让其到海外活动的批评，日本自民党不但没有收敛，反而大力推动修宪，尤其要修改宪法第九条，因此在建党50周年纪念大会上明确提出修宪核心——要拥有“自卫军”。从现实来看，按照自民党的修宪草案，将自卫队改称为“自卫军”，将彻底摆脱战后日本长期坚持的“专守防卫”原则的束缚。按照日本现行宪法，自卫队不能在海外行使武力。在自民党的修宪草案有关“自卫军”的条款中，还有一个值得注意的动向是，这个“自卫军”可以走向海外，“为了确保国际社会的和平与安全，可以进行国际协调活动，在紧急状态下维持公共秩序，或者为保护国民的生命和自由而展开活动”。这是自民党修宪草案中要拥有“自卫军”条款的实质，意味着自1991年以来多次走出国门、屡遭舆论谴责的日本自卫队更名后，可以无所顾忌地被派往日本以外的任何地方。

日本国内外一些舆论指出，由自卫队变为“自卫军”，看似不过一字之差，但实际上改变了现行宪法的和平理念。尽管自民党修宪草案中还保留现行宪法第九条第一项“放弃战争”条款，但主张拥有“自卫军”、要“为国际社会作贡献”的修宪势力大都又主张在海外可以行使“集体自卫权”。也就是说，在本国没有遭受外来攻击的情况下，只要盟国遭到攻击，日本“自卫军”就可以与其共同行使武力。如此，“放弃战争”条款也将名存实亡。这不能不说是一种极其危险的趋向。