一、录制遗嘱有效的条件是什么?
录制遗嘱有效必须要满足一下条件：
2、必须请两个以上的见证人在场作证;
3、录音开始时，遗嘱人、见证人必须分别说明自己的姓名、性别、年龄、籍贯、职业、所在工作单位和家庭住址等;
5、录音制作完毕，应当密封保存，并在封面上由遗嘱人、见证人签名，注明年、月、日。然后，由遗嘱人或交见证人保管;
6、继承开始，由见证人及继承人到场并检验封皮的完好情况。
只有在以上的情况下录音遗嘱才生效，按照你的诉说，你的爷爷的那份录音遗嘱不应该是无效的。
二、遗嘱的形式
1、公证遗嘱。
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。办理遗嘱公证需要立遗嘱人亲自到其户籍所在地的公证机关申请办理，不能委托他人代理。如果遗嘱人因病或其他特殊原因不能亲自到公证机关办理遗嘱公证时，可要求公证机关派公证员前往遗嘱人所在地办理。值得注意的是，立遗嘱人如果要变更或撤销原公证遗嘱，也必须由原公证机关办理。
2、自书遗嘱。
自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
3、代书遗嘱。
因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。我国《民法典》第一千一百三十四条第3项规定：“代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
4、录音遗嘱。
遗嘱人用录音的形式制作的自己口述的遗嘱。为防止录音遗嘱被人篡改或录制假遗嘱弊端的发生，《民法典》第一千一百三十四条第4项明确规定：“以录音形式设立的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证。”见证的方法可以采取书面或录音的形式，录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。
5、口头遗嘱。
我国《民法典》第一千一百三十四条第5项规定：“遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。”由于口头遗嘱有易于被篡改和伪造，以及在遗嘱人死后无法查证的缺点，所以《民法典》对口头遗嘱作了以上限制性规定。
财产所有者若是想要口诉处分自己的财产，此时可以采取录制的方式。为了确保录制遗嘱在财产所有者死亡之后，他人可以按照录制的内容来处分遗产，就必须要确定录制遗嘱的有效性。故此在录制时，一般会委托与财产继承无关的主体担任见证人。
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