如果案件还在侦查阶段，取保候审的犯罪嫌疑人死亡的，那么，公安机关会撤销案件，如果是在审查起诉阶段，那么，检察机关会做出不起诉的决定，如果是在法院审判阶段，法院会将案件终止审理，如果确有证据证明被告人无罪的，会做出无罪的判决。
《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
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