中国古代的很多发明都对现代科技的发展奠定了基础，特别是古代四大发明什么的，实在让人不得不佩服古代人的智慧。而指南车也是中国古代的发明。那么你知道指南车是谁发明的吗?下面小编就来为你解答。
指南车简介
指南车，又称司南车。是一种指示方向的机械装置。指南车是指南针的原始形式在联合运用车轮、滑轮、各种齿轮和绳索的基础上，只要在车开始运动时将车上木人手指南方，其后"车虽回运而手常指南"。
相传指南车起于黄帝时期
指南车是谁发明的呢?相传是黄帝在和蚩尤大战时发明的。5000年前黄帝在和蚩尤大战三年，交锋72次，但一直没有分出胜负。后来有一次，蚩尤为避免战败，开始呼风唤雨，并放出迷雾扰乱黄帝军队的视线。黄帝大军在迷雾里分辨不清方向，只好召集大臣将领商量对策。最后是风后想到了办法，根据北斗星的原理制造出了能指明方向的仪器，他们把这个仪器安置在战车上，并在战车上放了一个手指南方的假人，这个仪器就是指南车。
史书记载是马钧最先发明的
不过其后又有历史典籍显示三国时马钧是第一个成功地制造指南车的人。
《宋史·舆服志》则详细地记载了燕肃和吴德仁所造指南车的结构和技术规范，成为世界史上最宝贵的工程学文献。
燕肃的指南车是一辆双轮独辕车，车上立一木人，伸臂指南。车中，除两个沿地面滚动的足轮(即车轮)外，尚有大小不同的7个齿轮。《宋史·舆服志》分别记载了这些齿轮的直径或圆周以及其中一些齿轮的齿距与齿数。由齿数、转动数，并保证木人指南的目的，可见古人掌握了关于齿轮匹配的力学知识和控制齿轮离合的方法。
车轮转动，带动附于其上的垂直齿轮 ，该附轮又使与其啮合的小平轮转动，小平轮带动中心大平轮。指南木人的立轴就装在大平轮中心。当车转弯时，只要操作车上离合装置，即竹绳、滑轮和铁坠子，就可以控制大平轮的转动，从而使木人指向不变，例如，当车向右转弯，则其前辕向右，后辕必向左。由于各个齿轮匹配合理，车轮转向的弧度与大平轮逆转弧度相同，故木人指向不变。
其后，吴德仁鉴于燕肃所制的指南车不能转大弯，否则指向就失灵这一大缺点，重新设计制作指南车。吴德仁指南车基本原理与燕肃一致，只是在附设装置方面较为复杂。他的车分上下两层。上层除木人指南外，绕木人还有二只龟、四只鹤和四个童子。上层13个相互啮合的齿轮就是为它们设的。下层的齿轮装置与结构如前所述，是他发明了绳轮离合装置，以保证车转大弯也不影响木人指向。
不管指南车是谁发明的，值得肯定的是，指南车是人类历史上第一架有共协稳定的机械，当驾车人与车辆成一整体看待时，它就是第一部摹控机械。
皇帝专用的仪仗车
指南车出现以后，许多朝代都有关于指南车的记载，从中可知此后历代都有指南车。皇帝在隆重场合才使用，皇帝的仪仗队中常不可少。《南齐书》中还记述了一件有趣的事，南北朝的刘宋平定关中后，得到一具指南车，做为战利品，但只有外壳，而没有内部的零件。于是皇帝出行时，让人躲在车内操纵，可见有没有指南车关系到皇帝的尊严与体面，很为重要。指南车的使用直到宋代，按《宋史》记载可以知道北宋时肯定有指南车在宋朝国都南迁后，屡经战乱，无心也无力顾及指南车了。宋后，建立了元朝，少数民族统治中国，并不重视汉族以往的传统，未见再研制指南车了，便从此绝迹。
