苏联炮兵将领，炮兵主帅。出生在今圣彼得堡。1918年参加红军， 1919年加入俄共(布)。苏俄内战和外国干涉时期，参加了反对白卫军和波兰白匪的作战。1922～1923年，任炮兵连长和炮兵营长。1924年和1930年，先后毕业于高级炮兵指挥学校和伏龙芝军事学院，后任步兵师炮兵团团长。1933～1936年，任师炮兵主任和列宁格勒第一炮兵学校校长兼政委。1936～1937年参加西班牙内战，任共和国军队军事顾问。1937～1940年任苏军炮兵主任。在研究炮兵的战斗使用理论、改进炮兵兵团和部队的战斗训练以及组织编制方面，做出了重要贡献，并在诺门坎事件和苏芬战争中，对炮兵进行了实践和检验。1940～1941年 6月，出任苏军总军械部副部长。
1941年 6月苏德战争爆发后，沃罗诺夫出任国土防空军总部部长、苏联副国防人民委员兼苏军炮兵主任。1943～1950年，任苏联武装力量炮兵司令。他作为苏军最高统帅部大本营驻方面军的代表，直接参加了一系列重大战役的计划、准备和领导工作，对保证战役的胜利起了积极的作用。同时，在研究炮兵进攻和反坦克作战的理论和实践以及创建大规模的炮兵兵团和发展最高统帅部预备队炮兵等方面，也立下了汗马功劳。1944年被授予炮兵主帅军衔。战后，他为苏联炮兵的发展同样付出了大量的心血， 1950～1953年，任炮兵科学院院长。在他的领导下，炮兵科研工作成效显著，其中包括火箭兵的战斗使用问题。1953～1958年，任炮兵指挥学院院长，致力于现代炮兵指挥军官的培养和提高工作。1958年参加苏联国防部总监组的工作。
鉴于沃罗诺夫在几十年炮兵生涯中所建立的功勋，苏联政府曾授予他列宁勋章 6枚，其他勋章 9枚。1965年 5月，又授予苏联英雄称号。1968中 2月28日在莫斯科去世，终年69岁，葬于红场克里姆林宫墙下。遗著有：《伟大卫国战争时期的苏军炮兵》和《服兵役》等。
