中国是火箭的故乡，全世界的科技发展史上，都记载着我国发展火箭的历史。在美国国家航空和空间博物馆的飞行器馆里，就立有这样的字牌：“最早的飞行器是中国的风筝和火箭。”
早在13世纪，中国人已经发明了小火箭。在日本出版的《发明与发现年鉴》中，还绘有当时我国士兵使用火箭的图片。但是，根据我国最近发现的资料，火箭发明的年代，应该提前到公元1000年，即宋真宗咸平三年。当时，有一位士兵出身的谋士唐福，制造了世界上第一枚火药火箭。它是在石竹筒中装填上火药，底背面扎一根细小的“定向棒”，点燃了引火管上的火硝，就会使竹筒中的火药剧烈燃烧，产生高温、高压气体，由尾部向后喷射，推动火箭（竹筒）向前飞去，直到敌方阵地。公元1500年，我国的一名学者王富，别出心裁地制造了一个风筝式飞行器，它是以火箭为推动力的，这就是火箭史上所称的世界上“第一架火箭飞机”。可是，它几次凌空试飞都没有成功。
