刀被称为“百兵之帅”，刀为单面长刃的短兵器。同时泛指可用于切、削、割、剁、刺的工具，与匕首合称亦为膳食器。刀的最初形态，与钺非常接近。其形状为短柄，翘首，刀脊无饰，刃部较长。到春秋战国时期，刀的形状发生巨大变化，两汉时，刀逐渐发展为步兵的主战兵器之一，同时出现了许多不同形式的长柄刀。秦汉时期，钢铁问世以后，刀的制作工艺得到改善，形制上刀身加长，并且已有专门的战刀和佩刀之分。佩刀讲究式样别致，镶饰美观；战刀则注重质地坚韧，作工精良。隋唐时采用更为先进的“灌钢法”代替了百炼法，炼出的刀更加坚韧锋利。唐朝的刀有仪刀、鄣刀、横刀三种。仪刀是皇朝禁卫军使用的武器；鄣刀是一般官吏佩带用刀；横刀是专门装备军队的战刀。明朝军队使用最多的是“腰刀”。腰刀的刀体狭长，刀身弯曲，刃部延长，吸收了倭刀的长处，使劈砍杀伤的威力增大。汉代环首刀曾经是击败匈奴人的利器，唐代横刀也曾把突厥人击败。环首刀一般与盾牌配合使用。
枪被称为“百兵之王”，是中国古代兵器之一，是由利刃加棍棒组成的长柄刺击兵器，外形与矛相似，柄长于刃，与短兵器械完全相反，综合威力大。枪长而锋利尖锐，使用灵便，枪头刃可刺可斩，可刺穿盔甲；枪杆抓住，可格挡兵器，也可棒打或投掷杀敌，威力比棍棒类钝器强。武将可骑战马冲锋刺敌，或下马步战。枪是由长棍和短刃结合而成的长柄兵器，棍为枪杆、刃是枪头，长度约相当于人体直立，手臂伸直向上的高度。二者组成为长枪，不止能手持近战，还能远程投掷攻击，也可随意根据各种长兵器的优势和战术，自由施展出不同的枪法招式攻击敌人。一般的枪都是双手使用，也有两手使双枪，而这种枪是短枪，双手枪还分为多种类型，枪纂一样能刺。而双头枪的两端都有一头刃，左右两边都可刺击，有些枪杆的子中间还可分开，一手一把，分成双枪进行攻击，也能合成一把长枪两手拿。枪一般是组成长枪方阵，证明作战基本是无敌。
剑被称为“百兵之王”，是一种兵器。开双刃身直头尖，横竖可伤人，击刺可透甲。凶险异常，生而为杀。剑，两边都开了刃，有着笔直的剑身和尖锐的剑尖。舞动时向正反两边施展都具有杀伤力，用剑尖攻击可以轻易穿透甲衣。是非常危险的武器，常使人险像丛生。是一种单纯为了杀人而存在的兵器。春秋战国，剑为步战主要兵器，并不断加长。汉武帝时，有超过3尺，剑刃由两度弧曲而伸，成平直，剑锋的夹角由锐加大。 东汉，逐渐退出了战争舞台，主要为佩带仪仗或习武强身自卫。汉代后铜剑渐被钢铁剑替代，并趋于定型，即剑身中有脊，两侧有刃，前有剑尖，中有剑首，后有茎，茎端设环处称镡，此外尚有剑鞘、剑穗等附属饰物。隋唐，佩剑盛行。从征军士多用刀而鲜用剑，佩刀者渐多於佩剑者，这显然对剑术的发展有相当的阻作用。剑逐渐作为防身武器，实战能力不如军刀。
棍被称为“百兵之长”，也被称作“棒”，古代多称棍为“梃”。棍为无刃的兵器，截面一般为圆形，粗细以单手能够把握为准。棍是近战搏斗兵器，它的攻击范围大于刀、枪，自古有“棍扫一大片”的说法。但是棍主要是造成钝器伤和淤伤，其杀伤力比刀、枪等要小。棍有木制和金属制两种。木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等。金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。棍是原始人类最普遍使用的兵械之一。各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视。棍经常作为执法刑具，杀伤力不如开刃武器刀枪剑戟。
戟被称为“百兵之魁”，是戈和矛的合体，也就是在戈的头部再装矛尖。具有勾啄和刺击双重功能的格斗兵器，杀伤力比戈和矛都要强。戟的出现在我国推动了战国时期的到来。戟一方面作为仪仗兵器，一方面作为从先秦至秦汉魏晋军中装备的制式装备。目前发现的最早的戟出现于商代，西周时期出现了整体铸造的戟。一种是以矛为主，旁生横刃，木柲装插在矛体的銎部。春秋战国时期多为青铜戟，大量用于车战，为”车战五兵”之一。西汉出现钢铁戟，为汉代步兵和骑兵必备格斗兵器。东晋十六国时期，少数民族入侵，军队中戟逐渐为刀所取代。后世仍作为仪仗器具。戟其实是枪的变种，一般用于格斗，但破甲能力不如刀、枪。
古代步兵作战常见战术为刀牌兵（类似于古罗马剑盾兵）、长枪兵（类似于古希腊长矛兵）、弓弩兵（类似于中世纪欧洲弓兵）相配合，刀牌兵在前，长枪兵居中，弓弩兵在后，形成远程弓弩杀伤、中程长枪杀伤、近程刀剑杀伤模式。战国时魏国武卒形成了新的战法，即弓箭射击后持枪冲锋，类似于近代步枪射击后持刺刀冲锋，弓弩这扮演者机枪作用。骑兵则分为重装骑兵与轻装骑兵，分别扮演突击作用与袭击作用。重装骑兵产生于魏晋南北朝时期，通过马槊形成骑兵方阵突击。轻装骑兵产生于先秦，通过骑射来完成打击，承担起侦查、警戒、骚扰、袭击等任务。
