汉四年(公元前203年)八月，楚汉在广武订约，双方以鸿沟为界，鸿沟以东归楚，以西归汉。
九月，项羽率领楚军东归。刘邦则接受了张良、陈平的意见，率领汉军进行追击。
汉五年(公元前202年)十月，汉军追至阳夏。汉将樊哙一举拿下阳夏，俘虏了楚国的周将军及其部下四千人。刘邦命令全军停止前进，在阳夏以南驻扎。然后，派人联络齐王韩信和建成侯彭越，约他们在固陵合击项羽。
但是，韩信和彭越没有来，当刘邦在约定好的时间抵达固陵后，被怒不可遏的项羽回转身狠揍了一顿，只好深挖壕沟，高筑壁垒，转入了防御。
困境中的刘邦问张良，他该怎么办?
张良认为，刘邦当初立韩信为齐王是不情愿的，这一点，韩信的心里很清楚。彭越虽然嘴上不说，但是心里希望刘邦能立他为梁王。现在，项羽眼看着就要被打败了，他们还没有得到明确的土地，不来是理所当然的事情。如果刘邦能够与他们共分天下，他们会立刻赶来。如果不能，那么接下来的事情就不好说了。因此，必须把从睢阳以北一直到谷城的土地分给彭越，并答应事成之后立他为王。韩信是楚人，他一直希望能得到故乡的土地，那就把从陈县以东一直到海边的土地分给他。这样一来，他们会为了自己的利益而战，楚军很容易被打败。
听了张良的分析后，刘邦不觉叫好，立即照办。
形势很快发生了改变，不仅韩信和彭越积极行动，而且深入楚国九江郡的刘贾和英布也有战果，他们成功地策反了楚国的大司马，并在他的帮助下，掌握了九江郡，随即发兵北上。
还有灌婴，参加完灭齐之后后，他单独在楚国的腹地和后方作战，这位汉家骑兵的第一代掌门人在那里纵横驰骋。此次会战，他一路打过来，把楚国的都城也拿了下来。最后，在苦县的颐乡与刘邦胜利会师。
到了十二月，刘邦完成了对项羽的包围，大约有十万楚军被诸侯联军围困在陈县境内的垓下。
一天晚上，联军将士同时唱起了楚地的歌谣。项羽听到四面楚歌，大吃一惊：“难道楚国的土地都被刘邦占领了?!为什么汉军中有这么多楚人?!”他已无法入睡，只能借酒消愁。
他无限爱怜地看着心爱的虞，对于这个常伴左右的美人，他该如何是好?他又想到了帐外那匹名叫骓的马，这些年，他骑着它，所向披靡，三年前，同样是眼前的这个敌人，同样是面对着诸侯联军，他和骓率领三万骑兵，把五十六万敌军杀成尸山血海，到如今却一筹莫展!想到这里，他慷慨悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何!”
项羽反反复复地唱了好几遍，虞也和了一首：“汉兵已略地，四方楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊生!”美人的悲歌，让他的眼泪夺眶而出。在悲伤的气氛中，帐内的其他人都低下了头，深怕别人看到自己在流泪。
四面楚歌是联军对楚军的第一波攻击!
联军对楚军的包围圈有数重。韩信的位置在第一重，在他的左边是孔将军，右边是费将军，身后是刘邦，刘邦的身后还有周勃和柴将军。
韩信是那个时代最伟大的军事家。此刻，仅他的手中便有三十万人马。联军稳操胜券!对楚军的第二波攻击将从他这里开始!
随着韩信的一声令下，当面之敌的壁垒开始接受考验!
当然，真正接受考验的是楚军的将士。连日来，他们一直在接受各种考验。这些可怜的人不可能得到补给，粮食也吃完了，身心俱疲的他们徘徊在地狱之门，看不到希望。尽管如此，他们还是投入到激烈的战斗中，直到敌人潮水般地退去。
但是，他们不可能得到喘息，战斗很快在其他方向打响。
在韩信退却后，孔将军和费将军迅疾朝各自的方向进攻，很快，他们取得了突破。
于是韩信再次下达了攻击的命令……
天亮后，刘邦得知项羽已经逃跑，而且是极不光彩的临阵脱逃!正是西楚霸王的临阵脱逃，使得楚军在一夜之间覆没!
追捕项羽的任务落在了灌婴的肩上，他率领五千骑兵马上出发。
项羽逃跑时带了八百多名精锐骑兵，他们从南面突围，一路狂奔。渡过淮河后，项羽的身边还剩一百多人。如果不出意外，这些人可以逃生。但是，他们在阴陵迷路了。他们向一位农民老伯伯问路，老伯伯欺骗了他们，使他们陷入大泽。结果，被汉军追上。
