1、学会放手。对于21岁的年龄来说，已经成年了，他就有了自己的想法和看法。如果还很幼稚、无知或者一点都不听家人的话，那就任凭他发展吧，家长只需尽力劝他，辅佐他就行了。21岁了，知道自己该干什么了！让他多碰几次壁，吃几次亏就会知道了。
2、和孩子平等交往，孩子长大了，有自己的想法了，作为父母不能在想孩子小时候那样事事给孩子拿主意，要更多地听听孩子的建议，对于你认为不对的你可以给孩子提提意见，帮助他改正，态度要和蔼，千万不能够强制性的让孩子安照你的想法来做事，那只会让孩子和你越来越远。
3、了解孩子的内心世界，学会倾听对方的心声，只有全面了解这些问题，你才知道如何去和孩子进行交流，对待孩子一定要有耐心，孩子毕竟是父母一生中最重要的那个人，所以，一定要对花点时间去沟通。
4、尊重孩子的隐私，孩子进入青春期，对于一些不想和别人说的事情就会写在日记里面，父母不要去随便乱翻，你可能一次没有被孩子发现，两次没有被发现，但你总有被发现的时候，这时你的偷看就会使你们和孩子的关系出现裂痕。
5、帮助孩子树立人生目标、明确人生规划。
6、培养他自己的主见，你可以引导减少他犯错误或走弯路，多和他沟通、交流、谈心，跟他讲道理，尊重他的看法，有时候也顺着他的想法，让他吃点亏，所谓吃一堑长一智，不经历风雨怎么见彩虹，让孩子快速成长起来，而不应该强迫他听你的，小鹰总需要长硬翅膀，需要经历风雨，不然怎么翱翔天空。
7、坦诚相待，放低自己的姿态，21岁完全可以把他当成一个朋友来交流。
8、摆事实讲道理，如果实在说不通，那就让社会去教育，不过一定要告诉他绝对不允许违法犯罪。
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