7月26日上午，山东理工大学创飞科技实践团前往山东省菏泽市鄄城县黄河大桥附近，依托团队所掌握的“四模块、五流程”桥梁检测方法，对黄河大桥进行公益性桥梁检测，维护桥梁安全。
实践团首先进行地形勘察和环境风速、湿度判断，确定无人机最佳起飞地点。团队成员检查设备并进行组装、连接无人机和遥控器。无人机飞手孙舒鹏远程操控无人机，宋昊天、郭岱延前往黄河大桥附近实时监控无人机，三人各带一个对讲机，方面随时沟通，实现多方位联合行动。
孙舒鹏先后操控大疆经纬m200和大疆精灵4多光谱rtk对桥梁进行检测。经纬m200凭借稳定的飞行特性和良好的复杂环境适应性，寻找裂缝并进行外观测绘。精灵4多光谱rtk进行厘米级三维定位，并搜集光谱信息对裂缝深度检测。
根据两架无人机不同的特点，利用目前团队已掌握的无人机倾斜摄影与三维建模、地面站软件自动生成飞行路径和自主规划、桥梁检测无人机自主定距拍摄、图像识别处理及缺陷病害标注、生成无人机桥梁检测报告五项核心技术，对黄河大桥进行建模和裂缝分析，实现精准外观检测。
拍摄结束后，团队通过裂缝监测后台系统载入图像文件，利用直方图均衡化、中值滤波去噪、对比度增强、二值化处理、二值图像滤波、裂缝识别、裂缝判断、裂缝拼接、裂缝投影、裂缝标记、显示参数、保存图像等一系列技术，生成精准桥梁外观监测报告。
检测结束后，实践团全体成员在黄河大桥附近合影留念。
桥梁是乡镇发展的重要命脉，对乡镇人民生活水平的改善起着重要推动作用。此次公益性检测，创飞科技实践团利用自身所掌握的桥梁一体化检测技术，为排除菏泽市黄河大桥安全隐患提出了自己的解决方案，帮助改善桥梁运营状态，确保桥梁服务水平，助力大国工程的守护。
马新月
