监测胎动可早期发现胎儿宫内慢性缺氧，及时治疗，保证胎儿的正常发育。因此从7个月起，直到临产孕妇最好自我监测胎动。那么孕晚期孕妇如何自我监测胎动呢?
每日早、中、晚各1小时数胎动3次;计数相加，乘以4为12小时胎动计数。如12小时内有30次以上胎动，为胎儿情况良好;在20-30次胎动，应加强注意，增加计数次数。如小于等于20次胎动，可能有胎儿宫内缺氧，需及时到医院就诊。如时间不方便，可在晚8-10点之间数一小时。大于3次为正常;小于等于3 次需要注意。胎动消失12小时为胎动警报，胎儿有死亡的危险，要及时上医院就诊。
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