公孙胜在梁山好汉中排名第四，绰号入云龙，早期同晁盖、吴用等人义结金兰，共同劫取生辰纲，此后入伙梁山。公孙胜在梁山担任要职，但他的心却和众好汉越行越远。在平定淮西后，公孙胜突然想起罗真人曾说过“遇汴而还”，此后决定向宋江辞别，成为第一个离开梁山的人。其实公孙胜做出此番决定并不意外，从他个人角度来说，继续在梁山已经没有意义，他也是心知肚明。
地位被架空
公孙胜虽然排名第四，但他地位已经被逐渐架空。当时梁山渐渐分为宋江和卢俊义两个阵营，宋江身边有军师吴用，卢俊义身边有军师朱武，公孙胜无论在哪，都很难拿到话语权。在这样的情况下，对于公孙胜来说，等于已经没有自己的容身之处，不如主动离开。
与宋江理念不符
更重要的一点在于，公孙胜和宋江理念不合。宋江一心想要接受诏安，而公孙胜一早就不是为了享富贵，他是一位真正富有革命理想主义的人。早期公孙胜之所以会决定劫生辰纲，实际上是为了拿到一笔启动资金，好发动改革，上了梁山才发现他和宋江并不是一路人。
心灰意冷
心灰意冷之下，公孙胜只好离开宋江，离开梁山。他原以为上梁山能干出一番轰轰烈烈的事业，结果却是要从招安路线和强盗路线选择其一，这让他颇感失望，其实公孙胜是两次离开梁山，这最后一次已经没理由回头了。仔细分析下，也就能理解公孙胜为何会这样做。
