芮国是一个自商周以来就存在的小国。由于缺乏文献资料，人们对这个国家的了解一直很少。虞国和芮国曾因土地边界之争而被文献记载，在《诗经·绵》《史记·周本纪》等史料中有记载。西周时期，只在早期和晚期的时候提到国两位芮伯，直到春秋时期，《左传》又有相关记载。几十年后秦穆公时期，秦国灭芮国。
令人遗憾的是，文献很短，但好消息是之后的考古成果弥补了这一缺憾。一般来说，芮国最初的居住地应该是陕西省陇县，后来迁到了大荔、芮城，后来更晚的时候迁徙到了韩城。芮国于西周中后期迁到韩城，一直存在到春秋时代中期，在韩城定居了200多年。
陕西省澄县刘家洼墓地，通常认为与被驱逐的芮国君芮伯万有关，对于这个“逐君”的政治事件，《左传·桓公三年》中寥寥几个字记载到：“芮伯万之母芮姜恶芮伯之多宠人也，故逐之，出居于魏。”
刘家洼“中”字形墓出土的乐器组合为两套编钟和两套编钟，两套编磬，并配有多件建鼓、铜铙(鉦)、陶埙等器，竖坑墓为五镈九钮，成为春秋早期出土墓葬音乐悬挂系统中的最高水平。因为刘家洼墓地出土的青铜器上有“芮公作器”、“芮行人”、“芮太子白”等不同的铭文，还发现了一根金制的权杖。墓葬的主人应该是春秋时期芮国的国君或是国君夫人等高级贵族。刘家洼和梁带村的两个芮国遗址的时间只相差着十到二十年，或许还会更短，可以说是没有隔代的。由此判断，刘家洼墓的主人应该是被仲姜赶出芮国的国君芮伯万。
