在封建社会，为了严惩犯人而发明的刑罚，可谓是五花八门，像满清十大酷刑等，其中最残忍的是凌迟、腰斩，宫刑等刑罚，针对女犯人的而还有骑木驴、拶刑等，还有一种刑罚叫膑刑，它是指将人的膝盖骨以下部分砍去，对人的生活和心理产生很大影响。
膑刑（刖刑）——夏商五刑之一
膑刑，它是夏商五刑之一，西周时期写入《吕刑》，又称刖刑，它是直接将人膝盖骨及以下部分砍去的酷刑，膑刑之所以要看人的骨头，使人不能够正常走路，留下终生残疾，主要是因为根据五行相克中，金能克木的原理，所以去其骨节，不过一般的膑刑是分为两种不同的处罚方式。
其中膑辟，是直接将人的双脚砍掉，而膑脚则是砍去膝盖骨及以下的部分，还有一种是膑罚，它是将人的膝盖骨剔去的，虽然伤害的部分不相同，但是犯人来说都是巨大的摧残，历史上受过膑刑的人中，最著名的应该就是战国时期著名军事家孙膑了。
战国著名军事家——孙膑受膑刑
孙膑传说是兵圣孙武的后代，早年他和庞涓一起师从鬼谷子学习兵法，因为孙膑天资聪明，加上勤奋好学，所以才能渐渐超过庞涓，引起庞涓的嫉妒和不满，学有所成之后，二人分别到齐、魏两国做谋士，当时齐国国力强于魏国，庞涓怕孙膑被齐国重用后与自己为敌，便一直想除掉孙膑。
经过一番周密策划之后，他假魏惠王之名，邀请孙膑到魏国做客，孙膑前往之后，庞涓却说孙膑来迟，怠慢魏王，于是私自将孙膑处以膑刑，剔除膝盖骨，让他遭受奇耻大辱，不能行走。后孙膑想尽办法，逃回齐国。因为才能被齐威王任命为军师，在桂陵之战和马陵之战中，两次击败并杀死庞涓，终于报仇雪恨。
