古代，人们对宇宙的认知非常有限，曾经认为天圆地方，我们就是在一块方方的大地上，天就是我们头顶着一块，与地相对应。后来人们发现地球是圆的，又出了一个地心说，认为宇宙中所有日月星辰都是围绕着地球运动的，地球就是宇宙的中心。那个时代，人们认为宇宙并没有多大。
伽利略发明了望远镜，是人类的观测宇宙的眼界大大开阔，发现我们过去很多认知是错误的；哥白尼的日心说彻底颠覆了人们对宇宙的认知，发现我们这个宇宙远远不止想象中的那么大。后来越来越多的发现，使人们认识到我们人类、地球、太阳系乃至银河系的渺小。
我们地球是太阳系的一颗行星，太阳是我们的母星，其质量占有整个太阳系的99.86%，地球的质量只占太阳系的0.000299714%，太阳只是银河系里一颗普通恒星，银河系有恒星几千亿颗，覆盖直径约10万光年；银河系是本星系群约50个星系之一，本星系群是一个小星系群，与本星系群共一个本超星系团的室女座星系，就有多达2000个星系；本超星系团由约100个星系群星系团组成，覆盖范围达2亿光年。
