子女抚养权变更起诉需要民事起诉状，还有就是相关的证据材料。如果主张变更抚养权，可以向人民法院提交如下证据：
(l)与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的证据;
(4)与子女共同生活的一方对子女身心健康确有不利影响的证据;
(5)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的证据;
(6)有其他正当理由需要变更的相关证据。
二、哪些情况可以变更孩子的抚养权?
法律规定了可以变更子女抚养权的情形主要是三种，当然除这三种外，如果有其他正当的理由，也可以变更。
一是获得抚养权的一方，之后自身得了比较严重的疾病或者因为一些原因导致身体残疾了，此时可以从侧面看出没有什么能力继续抚养子女，因为对孩子的教育和照顾必然会受到影响，孩子的基本生活得不到保障，这时就是必然要变更抚养权了。
二与是获得抚养权的一方不积极履行自己对孩子的抚养义务。那么这个抚养义务主要体现在哪些方面呢?一方面是从物质上、生活上对子女的养育和照顾、关心，如日常生活费用的支出，还有就是教育，引导孩子健康成长的义务，培养孩子好的品德。
三就是孩子自己的意愿，孩子自己的意愿是很重要的，法律有明确规定，对于十周岁以上子女的抚养权，应当听取孩子的意见，即使一方在孩子十岁之前获得了抚养权，但是只有满了十周岁，孩子明确表示要跟随另一方生活的，这样的情况下也是可以申请变更抚养权。
一种方式是由父母双方协商一致之后变更，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，这种情况下只要协商确定了，没有产生什么争议，那么也就不需要去法院确认抚养权的变更。另外在我们的日常生活当中，现在如果孩子的抚养权确定完毕之后，但是存在着不能够继续的抚养孩子等相关情况的话，那么可以向人民法院起诉，要求变更孩子的抚养权，此时是需要提交相关的证据证明孩子跟随对方一起生活是不利于孩子健康成长的。
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