被继承人债务承担主要是有在生前留下的房贷车贷。被继承人债务，是指被继承人生前个人依法应当缴纳的税款和用于个人生活所欠下的债务。
1、被继承人依照我国税收法规的规定应当缴纳的税款。
6、其他属于被继承人个人的债务，如合伙债务各属于被继承人应当承担的债务，被继承人承担的保证债务等。
根据我国《民法典》规定，如果被继承人遗留有债务，继承人应当先清偿被继承人的债务，然后再分割遗产。但是，在实际生活中，被继承人中有的是为了个人生产或生活需要而欠了债务，也有的为了家庭的生产或生活的需要而欠下了债务。这两种债务，即死者个人债务和家庭共同债务，往往不易划分。因此，必须将被继承人生前所欠的个人债务和家庭共同债务共分开来。
1、继承人需要清偿被继承人生前债务的前提是以接受继承为原则。且《民法典》明确规定，这里的债务仅限于合法债务。继承人只有在接受继承时，才负有清偿义务。这是权利义务相一致的体现。
2、《民法典》第一千一百五十九条明确规定了限定继承为原则，即被继承人需要偿还的债务以继承的实际遗产为限，超出继承部分的债务可以不用偿还，但是被继承人自愿清偿的除外。
3、如果有多个被继承人，虽然我国没有明确规定，各个被继承人需要对继承人生前债务承担何种责任，但是在被继承人的遗产分割之前，属于各个继承人共同共有，因此各个继承人对该合法债务承担连带清偿责任。
4、对继承人保留必留份原则。如果有些继承人没有劳动能力又没有生活来源，即使遗产不足以清偿债务，也应为其保留一定份额。
继承债务首先会遵循遗嘱优先原则，遗嘱在我国法律上是可以被认可的，也是具有法律效力的。对拒绝继承债务的人，人民法院的法官可以对其进行教育，如果屡教不改者，可以对其处罚。遗嘱可以优先执行于法定的继承顺序，并且被法律认可。
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