犯罪预备行为，是指为了犯罪准备工具或者制造条件的行为。犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。犯罪预备中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂。《中华人民共和国刑法》第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
实施犯罪准备犯罪工具的行为。所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合犯罪的需要。
根据司法实践和刑法理论，可以把这类行为概括为以下几种：
(1)为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪。如行为人为实施盗窃活动而事先查看银行所处的位置、保险柜放置的地方、毗邻的建筑物、逃跑的路线等。
(2)准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习楼顶下滑入窗技术。
(3)排除实施犯罪的障碍。是指在着手实行犯罪之前，排除实行犯罪时可能遇到或已经遇到的障碍，以便进一步实行犯罪创造有利条件。既可能是单纯地排除障碍，等待时机成熟再实施犯罪，也可能是在排除障碍之后，立即着手实行。
(4)追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为。追踪被害人，是指跟踪被害人，寻机作案或达到预定或合适地点后再实施犯罪。如，为实施抢劫犯罪而跟踪被害人。守候被害人的到来，是指埋伏或等候在一定地点，等到被害人到来后，再对其实施预定的犯罪。例如，为实施绑架犯罪而在行为人必须经过的某偏僻地带守候其到来。
(5)出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点。出发前往犯罪地点，是指已经开始向犯罪场所进发。例如，为实施爆炸行为而携带爆炸物前往爆炸目标所在地。诱骗被害人赶赴犯罪地点，是指通过引诱欺骗的方法，使被害人前往犯罪人预定的犯罪地点。例如，在为图财而故意杀人案件中，以谈生意为诱饵将被害人骗往预定的隐蔽场所，以便将其杀害。
犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。我国刑法理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。
这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。
目前我们国家关于犯罪的状态是有不同的规定的，比如说有一些是属于犯罪的预备状态，还有就是犯罪的既遂和犯罪的未遂状态。当然了，不管是哪一种状态，都是需要按照我国《刑法》当中的规定来进行一定的处罚的。最常见的就是犯罪预备处罚相对来说比较轻。
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