需要回避。各级人民法院设立人民陪审员工作指导小组，指导人民陪审员的管理工作。人民陪审员管理工作包括人民陪审员人事管理工作和人民陪审员参加审判活动的日常管理工作。人民陪审员人事管理工作由人民法院政工部门负责。政工部门设立非常设机构或指定专人负责人民陪审员的人事管理工作。人民陪审员参加审判活动的日常管理工作由人民法院根据实际情况确定具体管理部门。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十四条的规定：“审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：
(一)是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的;
(二)与本案有利害关系的;(三)与本案当事人、诉讼代理人有其他利害关系，可能影响对案件公正审理的。”
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第四十八条：“民事诉讼法第四十四条所称的审判人员，包括参与本案审理的人民法院院长、副院长、审判委员会委员、庭长、副庭长、审判员、助理审判员和人民陪审员。”《关于完善人民陪审员制度的决定》第十二条规定：“人民陪审员的回避，参照有关法官回避的法律规定执行。”由此可见，人民陪审员在审判案件时与审判员具有同等的权利，并承担同等的义务，是需要回避的。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十六条的规定：“院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定;审判人员的回避，由院长决定;其他人员的回避，由审判长决定。”最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第四十八条：“民事诉讼法第四十四条所称的审判人员，包括参与本案审理的人民法院院长、副院长、审判委员会委员、庭长、副庭长、审判员、助理审判员和人民陪审员。”因此，人民陪审员的回避由院长决定。
二、刑事诉讼中回避的方式
1、自行回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇到法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。这一规定利用公安司法人员的职业道德和自律意识，要求符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。
2.申请回避，是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。申请回避权是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。注意：申请回避权只赋予当事人及其法定代理人，不能擅自扩大到其他亲属。
3.指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。
最后，我们根据以上信息可以得知，人民陪审员是必须要回避的。同时，我们可以得知，审判人员包括人民陪审员、审判员、助理审判员等。并且，在刑事诉讼中，回避的方式有自行回避、申请回避和指令回避这三种。
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