相似之处主要有以下几方面：
1、主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪，行为人都以非法占有公私财物为目的;
2、犯罪主体相同，两罪都为一般主体;
3、客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制;
4、犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。
区别主要有以下几方面：
1、客体差异，两罪虽都侵犯公私财产所有权，但抢劫罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民的人身权利，侵犯双重客体是抢劫罪的必备要件，而敲诈勒索罪侵犯的客体仅为公私财产所有权。
2、两罪的客观方面不同，这是区分两罪的关键。虽然二罪都可以使用威胁手段，但威胁的内容、方式、程度、时限上都有较大不同。
第一，威胁的内容不同，抢劫罪是以当场使用暴力或以暴力相胁迫，当场劫财，如遇抵抗将立即施加暴力，而敲诈勒索罪的威胁一般是扬言将要实施，如不答应将在今后的某个时间实施;
第二，威胁的范围不同，抢劫罪的威胁范围单一，一般只针对被害人的人身安全，而敲诈勒索罪威胁的范围广泛，可以是被害人的人身安全、财产安全或名誉，也可以威胁被害人对其亲属或利害关系人实施;
第三，威胁的方式不同，抢劫罪的行为人必须是当着被害人面直接表示，而敲诈勒索罪的威胁可以是当面表示，也可以通过书面、电话、短信或第三人转达等方式，不用当面向被害人表示;
第四，精神强制的程度不同，抢劫罪的行为人要通过人身威胁给被害人精神上造成恐惧，而敲诈勒索罪行为人要让被害人感到无奈或迫于压力;第五，取得财物的时间不同，抢劫罪是威胁当场取得财物，而敲诈勒索罪可以是当场，也可以是事后。
敲诈勒索罪和抢劫罪需要按照具体的情况进行相应的认定，两者存在一定的相同点还有一定的不同点，两罪的客观方面不同，威胁的内容不同，威胁的范围不同，威胁的方式不同，还有精神强制的程度不同。
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